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Illustration, rayon d'action IRB 1300-12/1.4
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
Pos 7
xx1900001336
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Pos 1
Pos 8
Pos 5
1101.2
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
825
150
429,2
1 401,2
678,8
-2,9
166,3
-1 101,2
-1 096,4
747,4
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Pos 6
Pos 9
Pos 2
Pos 4
1401.2
Angle (en degrés)
Z
axe 2
1159
0°
1 795,2
0°
503,2
0°
544
90°
-590
155°
-36.1
-95°
825,7
-95°
544
-90°
435
-95°
598,7
155°
1 Description
1.1.3.3 Rayon d'action
Suite
Pos 3
axe 3
0°
-86,6°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
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