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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (±130
Axe
5
5
6
xx1400002028
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
, J
ox
o
)
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-12/1.4
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x L
+ Joz ≤ 0.2 kgm
6
1 Description
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.6 kgm
ox
oy
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.5 kgm
ox
oy
2
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2
2
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