Publicité
Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
i
ii
iii Pour les robots équipés d'électrovannes (option 3303-3), l'humidité ambiante maximale autorisée
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
ii
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Foundry Plus 2
Manipulateur, type de protection Clean Room
Manipulateur avec électrovanne (option)
i
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Les perturbations des autres machineries affecteront le robot et la précision de l'outil. Le robot
possède des fréquences de résonance dans la zone de 10-20 Hz et les perturbations dans cette
plage seront amplifiées, bien qu'amorties quelque peu par le servo-contrôle. Cela pourrait être un
problème, en fonction des exigences des applications. Si c'est un problème, le robot doit être isolé
de l'environnement.
For robots installed with solenoid valves (option 3303-3), the minimum allowed ambient temperature
is -10°C (14°F).
For robots installed with solenoid valves (option 3303-3), the maximum allowed ambient temperature
is +50°C (+122°F).
est comprise entre 20 % et 80 % à température constante et sans condensation.
À faible température ambiante (moins de 10° C, il est recommandé d'effectuer un cycle de
préchauffage sur le robot. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance
en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Pour les robots équipés d'électrovannes (option 3303-3), l'humidité ambiante maximale autorisée
est comprise entre 20 % et 80 % à température constante et sans condensation.
Conformément à la norme CEI 60529.
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Valeur
i
-25°C (-13°F)
ii
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
95% à une température constante
(gazeux uniquement)
Valeur
i
+5°C
(41°F)
+45°C (113°F)
95 % max. à température consta-
ii
nte
Classe de protection
IP40
IP67 (option 3350-670)
IP67
ISO 4, IP54
IP40
IP67 (option 3350-670)
Suite page suivante
Suite
iii
i
19
Publicité
