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8
Description
Première édition.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour du rayon d'action restreint.
•
Ajout de la charge du bras max.
•
Modifications mineures.
•
Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une nouvelle protection. 3350-670 Base 67, 3351-4 Salle
blanche 4 et 3352-10 Foundry Plus2 67.
•
Ajout d'une nouvelle option 209-2 ABB Blanc std.
•
Mise à jour de la spécification des connecteurs R1.C3 et R2.C3.
•
Ajout du type de connecteur R1.C3 utilisé pour le câblage.
•
Ajout de l'accélération maximum TCP.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des données de performance conformément à ISO
9283.
•
Modification de la description du diamètre des tuyaux à air.
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
•
Mise à jour de la description de l'option. 3303-1/3303-2
•
Ajout d'une note afin de rappeler aux utilisateurs que les empla-
cements des butées mécaniques ne peuvent pas être ajustés.
Voir
Réglage du rayon d'action à la page
•
Ajout des données de production concernant l'étalonnage Abso-
lute Accuracy.
•
Suppression de la résolution d'axe.
•
Ajout d'une note dans le chapitre consacré à la protection du
manipulateur.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la figure standard de la bride d'outil pour les robots
IP40, IP67 et Clean Room.
•
Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
•
Mise à jour des données relatives à la vitesse d'axe maximale.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations indiquant que l'option Clean Room est dispo-
nible pour la classe de protection IP54.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la variante IRB 1300-12/1.4.
•
Mise à jour du poids complet du robot.
•
Mettez à jour le graphique de l'acheminement des câbles du robot.
•
Ajout d'informations sur la profondeur de vissage aux vis de
fixation pour la fondation du robot.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des dimensions de la bride d'outil avec le type de
protection Foundry Plus.
•
Ajout du connecteur de type coudé [3209-1].
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63.
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N