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ABB IRB 1300 Caractéristiques Du Produit page 8

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Description
Première édition.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour du rayon d'action restreint.
Ajout de la charge du bras max.
Modifications mineures.
Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout d'une nouvelle protection. 3350-670 Base 67, 3351-4 Salle
blanche 4 et 3352-10 Foundry Plus2 67.
Ajout d'une nouvelle option 209-2 ABB Blanc std.
Mise à jour de la spécification des connecteurs R1.C3 et R2.C3.
Ajout du type de connecteur R1.C3 utilisé pour le câblage.
Ajout de l'accélération maximum TCP.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour des données de performance conformément à ISO
9283.
Modification de la description du diamètre des tuyaux à air.
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
Mise à jour de la description de l'option. 3303-1/3303-2
Ajout d'une note afin de rappeler aux utilisateurs que les empla-
cements des butées mécaniques ne peuvent pas être ajustés.
Voir
Réglage du rayon d'action à la page
Ajout des données de production concernant l'étalonnage Abso-
lute Accuracy.
Suppression de la résolution d'axe.
Ajout d'une note dans le chapitre consacré à la protection du
manipulateur.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour de la figure standard de la bride d'outil pour les robots
IP40, IP67 et Clean Room.
Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
Mise à jour des données relatives à la vitesse d'axe maximale.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout d'informations indiquant que l'option Clean Room est dispo-
nible pour la classe de protection IP54.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Ajout de la variante IRB 1300-12/1.4.
Mise à jour du poids complet du robot.
Mettez à jour le graphique de l'acheminement des câbles du robot.
Ajout d'informations sur la profondeur de vissage aux vis de
fixation pour la fondation du robot.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
Mise à jour des dimensions de la bride d'outil avec le type de
protection Foundry Plus.
Ajout du connecteur de type coudé [3209-1].
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63.
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N

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