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1.5.4 Couple de poignet
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
max., axe 6
20,45 Nm
10,8 Nm
18,59 Nm
9,8 Nm
13 Nm
6,9 Nm
21,6 Nm
9 Nm
1 Description
1.5.4 Couple de poignet
Couple max. valide
en charge
11 kg
10 kg
7 kg
12 kg
55
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