Sommaire
4.1.2
Configuration Janus .................................................................................................................... 59
5
Configuration du moteur .......................................................................................................................... 61
5.1
Marche à suivre........................................................................................................................... 61
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Diagramme couple sur temps ..................................................................................................... 64
5.1.4
Choix des moteurs ...................................................................................................................... 66
5.1.5
Charge de courant inégale.......................................................................................................... 67
5.1.6
5.1.7
Exigences couple-vitesse............................................................................................................ 68
5.1.8
5.1.9
5.1.10
5.1.11
5.2
Exemple(s) .................................................................................................................................. 71
5.3
6
Montage du moteur.................................................................................................................................. 79
6.1
Montage du moteur ..................................................................................................................... 79
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Contrôle des travaux ................................................................................................................... 91
6.1.5
Exemples de montage ................................................................................................................ 92
6.2
7
Intégration système ............................................................................................................................... 101
7.1
Prérerequis système ................................................................................................................. 101
7.2
Capteur...................................................................................................................................... 106
7.3
Paliers ....................................................................................................................................... 109
7.4
Concepts de freinage ................................................................................................................ 110
8
Interfaces............................................................................................................................................... 113
8.1
Aperçu ....................................................................................................................................... 113
8.2
Raccordements électriques....................................................................................................... 142
8.2.1
Raccordement de puissance..................................................................................................... 143
8.2.2
Connexion de signaux............................................................................................................... 143
8.2.3
8.2.4
8.3
9
Mise en service...................................................................................................................................... 159
9.1
9.2
Marche à suivre......................................................................................................................... 162
10
Fonctionnement ..................................................................................................................................... 165
10.1
10.2
Traitement des défauts ............................................................................................................. 165
10
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3