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Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
6.3.2.3
Services SDO
Les services SDO vous permettent d'accéder au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement connecté. Une liaison SDO est une connexion poste à poste (peer-to-peer)
entre un client SDO et un serveur SDO.
Le groupe d'entraînement avec son répertoire d'objets est un serveur SDO.
Pour le canal SDO d'un groupe d'entraînement, les identifiants selon CANopen sont définis
comme suit.
Réception :
Emission :
Propriétés
Les SDO ont les propriétés suivantes :
● Les SDO sont transmis dans les états Preoperational et Operational
● La transmission est confirmée
● La transmission s'effectue toujours en mode asynchrone (correspond à l'échange de
● Transmission de valeurs > 4 octets (normal transfer)
● Transmission de valeurs ≤ 4 octets (expedited transfer)
● Tous les paramètres du groupe d'entraînement sont accessibles par SDO
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serveur <= client :
serveur => client :
données acyclique sous PROFIBUS DB)
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
COB ID = 600 hex + Node ID
COB ID = 580 hex + Node ID
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
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