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Réglage des axes
Il s'agit ici de la procédure de base destinée aux systèmes simples. Si votre système
est de type complexe, reportez-vous à la publication Motion-UM003,
« CIP Motion Configuration and Startup User Manual ».
Suivez cette procédure pour réaliser le réglage de vos axes.
1. Vérifiez que la charge de l'axe à régler est toujours désaccouplée.
ATTENTION : afin de limiter les risques de réponse incontrôlée du
moteur, effectuez d'abord un réglage sans charge du moteur, y compris
les charges verticales, puis accouplez la charge et renouvelez la
procédure de réglage afin d' o btenir une réponse en fonctionnement
précise.
2. Cliquez sur la catégorie Autotune (réglage automatique).
3. Entez les valeurs Travel Limit (limite de course) et Speed (vitesse).
Dans l'exemple, la limite de course est réglée sur 5 et la vitesse sur 10.
La valeur réelle programmée pour vos unités sera fonction de votre
application.
4. Dans le menu déroulant Direction (sens de rotation), sélectionnez le
réglage approprié pour votre application.
Le réglage par défaut est Forward Uni-directional (avant, unidirectionnel).
5. Dans les autres champs, saisissez les valeurs adaptées à votre application,
puis cliquez sur Apply (appliquer).
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Configuration et mise en marche d'un système variateur Kinetix 350
Chapitre 5
99
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