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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 56 - Comportement du variateur, codes de défaut type F xx (suite)
Afficheur à quatre
Exception
chiffres
F 35
Surtension du bus
(1)
F 43
Perte du signal de retour
F 45
Perte des données du capteur
F 47
Défaillance du capteur de retour
F 50
Surcourse câblée positive
F 51
Surcourse câblée négative
(1)
F 54
Erreur de position hors tolérance
(1)
F 55
Erreur de vitesse hors tolérance
F 56
Limite de surcouple
F 57
Limite de sous-couple
F 61
Entrée d'activation désactivée
F 62
Exception initiée par l'automate
(1) Quand un codeur TTL perd ses signaux A/B, cette condition n' e st pas détectée directement. C' e st en fait l'apparition d'un défaut secondaire qui permet de la détecter, généralement une erreur de position
ou de vitesse hors tolérance. Dans ce cas, le moteur s'arrête en roue libre, mais il est toujours activé dans l'application Logix Designer.
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Description
Le niveau de tension du bus c.c. est supérieur à la limite d'usine définie dans
l'attribut Bus Overvoltage Factory Limit (limite de surtension de bus par
défaut). Pour les variateurs en 240 V, cette limite est de 420 V. Pour les
variateurs en 480 V, cette limite est de 840 V.
Une ou plusieurs voies de signaux A/B provenant d'un codeur sont ouvertes,
court-circuitées, absentes ou fortement atténuées. Plus précisément, les
niveaux de tension de signal détectés sont inférieurs à la valeur de l'attribut
Feedback Signal Loss Factory Limit (limite de perte du signal de retour par
défaut). La voie du capteur en défaut est codée dans le sous-code d'alarme/
défaut associé.
Le nombre consécutif de paquets de données série perdus ou corrompus sur
la voie de transmission de données série depuis un dispositif de retour a
dépassé la valeur Feedback Data Loss Factory Limit (limite de perte de
données de retour par défaut). La voie du capteur en défaut est codée dans le
sous-code d'alarme/défaut associé. Le seuil est fixé à quatre paquets perdus.
Le dispositif de retour a détecté une erreur interne. Les codeurs Stegmann
renvoient un code d'erreur, tandis que les codeurs Tamagawa génèrent un
drapeau de signalisation d'erreur.
L'axe s' e st déplacé au-delà de ses limites de course physiques dans le sens
positif et a actionné l'interrupteur de fin de course positif.
L'axe s' e st déplacé au-delà de ses limites de course physiques dans le sens
négatif et a actionné l'interrupteur de fin de course négatif.
La valeur d'erreur de position de la boucle de position a dépassé la tolérance
d' e rreur de position configurée.
La valeur d'erreur de vitesse de la boucle de vitesse a dépassé la tolérance
d' e rreur de vitesse configurée.
Le couple moteur est passé au-dessus du niveau de couple maximum défini
par l'utilisateur dans l'attribut Overtorque Limit (limite de surcouple).
Le couple moteur est passé en-dessous du niveau de couple minimum défini
par l'utilisateur dans l'attribut Undertorque Limit (limite de sous-couple).
L' e ntrée d'activation a été désactivée alors que l'axe était à l' é tat de marche.
Exception générée spécifiquement par l'automate.
La capacité de détection de défauts des codeurs TTL n' e st pas aussi évoluée que
IMPORTANT
celle des codeurs série Stegmann Hiperface ou Tamagawa 17 bits. Quand un
codeur TTL perd ses signaux A/B, le variateur Kinetix 350 est incapable de
détecter directement cette situation. Il a besoin pour cela de l'apparition d'un
défaut secondaire, généralement une erreur de position ou de vitesse hors
tolérance. Il existe même certains cas, notamment en mode Couple, où le
défaut n' e st pas du tout détecté. Dans ce cas, le moteur s'arrête en roue libre,
mais il est toujours activé dans l'application Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Meilleure méthode d'arrêt
(défaut majeur uniquement)
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Désactivation/roue libre
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Dépannage
