Table des Matières
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I
incrémental TTL générique 48
installation de votre variateur
choix des fusibles 21
critères de montage du système 19
disjoncteurs 21
liaison de terre des panneaux de montage 29
liaison de terre HF 27
transformateur 21
instruction MSG 102
intensités du frein 141
interprétation des voyants d'état 114
ISO 13849-1 CAT 3
définition des catégories d'arrêt 104
exigences 104
K
kits de connecteur extra-plat
câblage 76
L
liaison de terre HF 27
M
mise à la terre
panneau de montage du système 60
panneaux de montage multiples 61
mise à niveau du firmware 145
vérification de la mise à niveau 152
mise en arrêt 126
mise sous tension 95
module d'axe
propriétés de l'axe 92
voyants d'état 122
module d'axe intégré
propriétés de l'axe 92
voyants d'état 122
montage
variateur Kinetix 350 35
montage des accessoires du variateur
Bornier des E/S 75
kits de connecteur extra-plat 76
résistance de freinage 77
moteurs
brochages du retour moteur 74
câblage d'alimentation
TL-Series 68
triphasé et frein 70
triphasé uniquement 69
câblage de la bride du blindage 72
intensités du frein 141
problèmes d'accélération/décélération 124
raccordement de la terre 67
réglage 96
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
schéma de raccordement
MPL/MPM/MPF/MPS 136
TLY 137
surchauffe 125
test 96
vitesse 124
O
onglet Actions 94
onglet date/heure 87
onglet moteur 92
P
panneau
critères 19
paramètres 94
parasites électriques 30
anormal 125
retour 125
présentation du système 14
schéma 15
propriétés de l'automate 87
propriétés du groupe d'axes 91
propriétés du module
modules variateur 88
publications rattachées 12
publications, rattachées 12
R
raccordement
bride du blindage moteur 72
E/S 73
Ethernet 77
résistance de freinage externe 77
retour 73
Raccordement des E/S 73
raccordement du retour moteur 73
références 16
réglage des axes
onglet réglage automatique (Autotune) 99
résistance de freinage 33
exigences relatives au câblage 63
schéma de raccordement 135
résistance de freinage et bus c.c.
brochages 42
retour moteur
brochages 41
câblage 73
caractéristiques
générales 48
Thermostat 49
RJ45
connecteur Ethernet 77
Index
155
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Dépannage
