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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Comportement général du
système
Tableau 54 - Comportement général du système
Condition
Axe ou système instable.
Vous ne pouvez pas obtenir
l'accélération et/ou la décélération du
moteur que vous souhaitez.
Le moteur ne répond pas à une
commande de vitesse.
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Les événements suivants ne produisent pas toujours de code de défaut, mais ils
peuvent nécessiter un dépannage pour améliorer les performances.
Cause probable
Le capteur de position fonctionne incorrectement ou le circuit est ouvert.
Activation involontaire du mode Couple.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accélération/décélération de
l'automate sont incorrectement réglés.
Des techniques de mise à la terre ou de raccordement de blindage incorrectes
entraînent la transmission de parasites dans les lignes de signal de retour de
position ou de commande de vitesse, provoquant un mouvement erratique de
l'axe.
La plage de définition du moteur est incorrectement réglée (le servomoteur
n' e st pas apparié au module d'axe).
Résonance mécanique.
Les seuils de limite de couple sont réglés trop bas.
Moteur inadapté sélectionné lors de la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de frottement du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir un taux d'accélération ou de
décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les seuils de limite de vitesse sont incorrects.
L'axe ne peut pas être réactivé pendant les 1,5 secondes suivant une
désactivation.
Le signal d'activation n'a pas été appliqué ou le câblage d'activation est
incorrect.
Le câblage moteur est ouvert.
Le thermostat du moteur s' e st déclenché.
Le moteur ne fonctionne pas correctement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est cassé (par exemple, le moteur
tourne, mais la charge ou la machine ne bouge pas).
Le mode de fonctionnement principal n' e st pas réglé convenablement.
Les limites de vitesse ou d'intensité sont incorrectement réglées.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Solution possible
Vérifiez le câblage.
Vérifiez le mode de fonctionnement principal
programmé.
Effectuez un réglage (Tune) au moyen du logiciel
RSLogix 5000.
Effectuez un réglage (Tune) au moyen du logiciel
RSLogix 5000.
Vérifiez le câblage et la mise à la terre.
• Vérifiez les réglages.
• Effectuez un réglage (Tune) au moyen du logiciel
RSLogix 5000.
Un filtre de réjection ou un filtre de sortie peuvent
s'avérer nécessaires (reportez-vous à la boîte de
dialogue Axis Properties [propriétés de l'axe] de l' o nglet
Output [sortie] du logiciel RSLogix 5000).
Vérifiez si les seuils d'intensité sont bien réglés.
Sélectionnez le moteur correct et effectuez un nouveau
réglage (Tune) dans l'application Logix Designer.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins
de l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins
de l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Désactivez l'axe et attendez 1,5 secondes, puis réactivez
l'axe.
• Vérifiez l'automate.
• Vérifiez le câblage.
Vérifiez le câblage.
• Recherchez le défaut.
• Vérifiez le câblage.
Réparez ou remplacez le moteur.
Identifiez et rectifiez les problèmes mécaniques.
Vérifiez et réglez correctement le seuil.
Vérifiez et réglez correctement ces limites.
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Dépannage
