Table des Matières
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Annexe A
Schémas de raccordement
Variateurs Kinetix 350
2097-V3xPRx-LM
0
1
2
Connecteur
3
E
d'alimentation
4
V
moteur (MP)
5
U
6
Connecteur de
7
retour moteur (MF)
8
9
10
11
12
13
14
15
Connecteur
MTR_BRAKE -
d'E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Note 4
24 V c.c.
COM 24 V c.c.
24 V c.c.
fourni par l'utilisateur
Technique de mise à la terre du
blindage du câble de retour
Blindage dénudé placé
sous la bride.
Bride
Vis de serrage de la bride (2)
140
Figure 62 - Variateurs Kinetix 350 avec vérins électriques TL-Series (Série TLAR)
Câble d'alimentation moteur et de frein
2090-CPBM6DF-16AAxx
Notes 9, 10
Utilisez le câble 2090-CPWM6DF-16AAxx
pour les applications sans frein.
VERT/JAUNE
BLEU
NOIR
MARRON
NOIR
BLANC
44
Bride de mise à la terre
43
du blindage du câble
Note 8
CR1
Note 6
Connecteur extra-plat
(2090-K2CK-D15M représenté)
Pile 3,6 V (2090-DA-BAT2)
requise uniquement pour l'utilisation des
vérins électriques TLAR-Axxxx-B
(à codeur haute résolution 17 bits).
Retournez la bride de mise à la terre
pour fixer les petits câbles.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Servomoteurs
TLAR-Axxxx-B (230 V)
à codeur haute résolution
Alimentation triphasée
du moteur
5
E
3
GND
2
V
1
U
Retour
moteur
9
BR-
7
BR+
Frein moteur
Reportez-vous au tableau de la
page 132
pour les notes d'information.
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
13
VERT
DATA+
BLANC/VERT
14
DATA-
+5 V c.c.
22
GRIS
BLANC/GRIS
23
ECOM
6
BAT+
ORANGE
BLANC/ORANGE
BAT-
BLINDAGE
24
Reportez-vous au dessin du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
appropriée.
Câble de retour
2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants) ou
2090-CFBM6DD-CCAAxx (connecteur côté variateur)
Note 9
5
10
14
6
BAT+
BAT-
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Dépannage
