Table des Matières
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Annexe A
Schémas de raccordement
Variateurs Kinetix 350/
Exemples de câblage d'un
moteur rotatif
Variateurs Kinetix 350
2097-V3xPRx-LM
0
1
2
3
Connecteur
4
d'alimentation
5
moteur (MP)
6
7
Connecteur de
8
retour moteur (MF)
9
10
11
12
13
14
15
Connecteur
MTR_BRAKE -
d'E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Note 4
24 V c.c.
COM 24 V c.c.
24 V c.c.
fourni par l'utilisateur
Technique de mise à la terre du
blindage du câble de retour
Blindage dénudé placé
sous la bride.
Vis de serrage de la bride (2)
136
Ces schémas de câblage s'appliquent à des variateurs Kinetix 350 associés à des
moteurs rotatifs compatibles.
Figure 58 - Moteurs MP-Series (Séries MPL, MPM, MPF et MPS)
Câble d'alimentation moteur
2090-XXNPMF-xxSxx (standard)
ou 2090-CPBMxDF-xxAFxx
(flexion permanente)
Notes 9, 10
Utilisez un câble 2090-CPWMxDF-xxAFxx
pour les applications sans frein à flexion
permanente.
Blindage
Vert/jaune
Bleu
E
Noir
V
Marron
U
Noir
Blanc
44
43
Bride de mise à la terre
CR1
du blindage du câble
Note 6
Connecteur extra-plat
(2090-K2CK-D15M représenté)
Bride
Retournez la bride de mise à la terre
pour fixer les petits câbles.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Servomoteurs
MPL-A/Bxxx, MPM-A/Bxxx
MPF-A/Bxxx et MPS-A/Bxxx
avec codeur haute résolution
Alimentation triphasée
D/
du moteur
E
C/W
GND
V
B/V
U
A/U
Retour
moteur
Note 12
Thermostat
G/-
BR-
F/+
BR+
Frein moteur
Note 8
Servomoteurs
MPL-A/B15xx et MPL-A/B2xx
MPL-A/B3xx à MPL-A/B45xx
avec codeur incrémental
E
GND
C
V
Alimentation
B
triphasée
U
A
du moteur
Retour
moteur
Thermostat
BR-
G
BR+
F
Frein moteur
Reportez-vous au tableau de la
page 132
d'information.
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1
SIN+
NOIR
2
SIN-
BLANC/NOIR
3
COS+
ROUGE
4
COS-
BLANC/ROUGE
5
DATA+
VERT
6
DATA-
BLANC/VERT
+5 V c.c.
9
GRIS
ECOM
10
BLANC/GRIS
+9 V c.c.
11
ORANGE
TS+
13
BLANC/ORANGE
14
BLEU
TS-COM
12
Reportez-vous au dessin du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre appropriée.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBMxDF-CDAFxx (à flexion permanente)
Notes 9, 11
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
1
AM+
NOIR
2
BLANC/NOIR
AM-
BM+
3
ROUGE
BM-
4
BLANC/ROUGE
IM+
5
VERT
IM-
6
BLANC/VERT
+5 V c.c.
9
GRIS
ECOM
10
BLANC/GRIS
11
–
ORANGE
13
TS+
BLANC/ORANGE
14
TS-
BLEU
15
S1
BLANC/BLEU
16
S2
JAUNE
17
S3
BLANC/JAUNE
12
COM
Reportez-vous au dessin du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
appropriée.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (sans flexion) ou
2090-CFBMxDF-CDAFxx (à flexion permanente)
Note 9
pour les notes
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
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