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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Comportement du variateur
et de l'automate Logix5000
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En utilisant l'application Logix Designer, vous pouvez configurer la réponse des
variateurs Série 2097 quand un défaut/une exception se produit.
Les défauts de type Ixx se produisent toujours après la mise sous tension,
CONSEIL
mais avant que le variateur ne soit activé. Donc le comportement d'arrêt ne
s'applique pas.
Comportement du variateur Kinetix 350 en cas d'exception
Vous pouvez configurer le comportement des variateurs Kinetix 350 en cas
d'exception au moyen du logiciel RSLogix 5000, par l'intermédiaire de la boîte de
dialogue Axis Properties (propriétés de l'axe), catégorie Actions.
Tableau 55 - Définition des actions d'un variateur Kinetix 350 en cas d'exception
Action sur exception Définition
L'automate ignore totalement la condition d'exception. Dans le cas de certaines exceptions
Ignore (ignorer)
fondamentales pour le fonctionnement du planificateur, l'option Ignore (ignorer) n' e st pas
disponible.
L'automate règle le bit associé dans le mot Motion Alarm Status (état d'alarme du
mouvement), mais n'agit pas d'autre façon sur le comportement de l'axe. Comme pour Ignore
Alarm (alarme)
(ignorer), lorsque l' e xception a un caractère fondamental pour le variateur, l' o ption Alarm
(alarme) n' e st pas disponible. Quand une action sur exception est définie sur Alarm (alarme),
l'alarme disparaît automatiquement lorsque la condition exceptionnelle est supprimée.
La commande Fault Status Only (état de défaut uniquement) ordonne à l'automate d'activer
le bit associé dans le mot Motion Fault Status (état de défaut du mouvement), mais n'affecte
Fault Status Only (état
pas d'autre façon le comportement de l'axe. Néanmoins, une commande Fault Reset (RAZ
de défaut uniquement)
défaut) explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la condition exceptionnelle
a été supprimée. Lorsque l'exception a un caractère fondamental pour le variateur, l'option
Fault Status Only (état de défaut uniquement) n' e st pas disponible.
L'automate active le bit associé dans le mot Motion Fault Status (état de défaut du
mouvement) et ordonne au Planificateur de mouvement d' e xécuter un arrêt contrôlé de tous
Stop Planner (arrêter le
les mouvements programmés au taux de décélération maximum configuré. Une commande
planificateur)
Fault Reset (RAZ défaut) explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois que la
condition exceptionnelle a été supprimée. Lorsque l' e xception a un caractère fondamental
pour le variateur, l' o ption Stop Planner (arrêter le planificateur) n'est pas disponible.
Quand cette exception se produit, le bit associé dans le mot Fault Status (état de défaut) est
Stop Drive (arrêter le
activé et l'axe s'arrête en exécutant l'action d'arrêt définie par le variateur pour l' e xception en
variateur)
question. Il n'y a pas de configuration au niveau de l'automate pour spécifier l'action d'arrêt.
Elle est définie par le dispositif.
Quand cette exception se produit, le variateur commande l'arrêt du moteur en exécutant
l'action d'arrêt définie par le variateur (dans Stop Drive [arrêter le variateur]) et le module de
Shutdown (arrêt
puissance est désactivé. Facultativement, si l'attribut Shutdown Action (action d'arrêt
immédiat)
immédiat) est configuré sur Drop DC Bus (désactiver le bus c.c.), le contacteur s' o uvre. Une
commande Shutdown Reset (RAZ arrêt immédiat) explicite est nécessaire pour remettre le
variateur en service.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
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