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Fonction d'arrêt sécurisé
du couple des variateurs
Kinetix 350
Le circuit d'arrêt sécurisé du couple fournit une protection conforme à la norme
ISO 13849-1 (PLd) lorsqu'il est utilisé avec des composants de sécurité adaptés.
L'option d'arrêt sécurisé du couple ne fournit que le système de commande
de sécurité. Tous les composants de ce système doivent être choisis et installés
conformément, de façon à garantir le niveau de protection souhaité pour
l'opérateur.
Le circuit d'arrêt sécurisé du couple est conçu pour mettre hors tension en
toute sécurité les circuits de commande de gâchette des dispositifs de sortie
de puissance (IGBT) du variateur. Il les empêche ainsi de commuter dans la
configuration nécessaire pour générer l'alimentation c.a. du moteur.
Vous pouvez utiliser le circuit d'arrêt sécurisé du couple en combinaison avec
d'autres dispositifs de sécurité de façon à répondre aux exigences d'arrêt et de
protection contre le redémarrage de la norme ISO 13849-1.
ATTENTION : cette option est appropriée uniquement pour l' e xécution de travaux
de mécanique sur le système variateur ou dans une zone de dysfonctionnement
de la machine. Mais elle ne fournit pas de sécurité électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : en mode d'arrêt sécurisé du couple, des tensions
dangereuses peuvent être toujours présentes au niveau du moteur. Afin d' é viter
tout risque d' é lectrocution, coupez l'alimentation du moteur et vérifiez que la
tension est bien retombée à zéro avant d' e ntreprendre n'importe quelle
intervention sur le moteur.
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Le variateur est livré d'usine avec son circuit d'arrêt sécurisé du couple activé.
Le variateur n'est pas opérationnel tant qu'une tension +24 V n'est pas appliquée
aux bornes STO-4 et STO-6. Quand les connexions de sécurité ne sont pas
nécessaires, le variateur peut fonctionner avec son circuit de sécurité désactivé.
Utilisez des fils de pontage (comme illustré) pour contourner la fonction d'arrêt
sécurisé du couple.
Figure 49 - Pontages d'autorisation du mouvement sur STO
STO-1
STO-2
STO-3
STO-4
STO-5
STO-6
Les broches STO-1 (+24 V c.c. commande) et STO-2 (COM de la commande)
IMPORTANT
sont utilisées uniquement par les pontages d'autorisation du mouvement
destinés à contourner la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Lorsque la fonction
d'arrêt sécurisé du couple est active, l'alimentation 24 V doit être fournie par
une source extérieure.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Fonction d'arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 350
Chapitre 6
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