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Chapitre 3
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
Fonction
Enable (activation)
Home (origine)
Registration
Surcourse positive
Surcourse négative
Caractéristique
Type
Fonctions
Intensité d' e ntrée (sous 24 V)
Tension d'entrée à l' é tat ON
Tension d'entrée à l' é tat OFF
Filtrage de réjection des impulsions (fonctions de registration uniquement)
Filtrage de réjection des impulsions, par défaut (toutes les autres fonctions d' e ntrée peuvent être
configurées)
Temps de propagation (fonction de registration uniquement)
Répétabilité de la registration
Temps de réponse de l' e ntrée (désactivation)
Temps de réponse de l'entrée (activation, entrées de surcourse positive)
44
Tableau 13 - Présentation des fonctions des entrées TOR
Description
Si la configuration de l'automate stipule la vérification de l' e ntrée
d'activation, un état actif autorise l' é lectronique de puissance à
commander le moteur ; un état inactif interdit tout mouvement.
Le variateur génère une exception si l' e ntrée est inactive alors que
l'automate commande un mouvement et a autorisé la vérification.
Dans cette situation, le comportement du variateur est programmable.
Un état actif indique à une séquence de prise d'origine que le capteur de
référence a été détecté. Habituellement, une transition de ce signal est
utilisée pour définir la position de référence de l'axe de la machine.
Une transition de l'état inactif à l' é tat actif (également désignée par
transition positive) ou une transition de l' é tat actif à l' é tat inactif
(également désignée par transition négative) est utilisée pour
enregistrer les valeurs de position au cours de mouvements de
registration.
Si la configuration de l'automate stipule la vérification des entrées de
surcourse câblée, l'état inactif du signal indique que la limite de position
a été dépassée dans le sens positif.
Le variateur génère une exception si l' e ntrée est inactive lorsque
l'automate autorise la vérification. Dans cette situation, le
comportement du variateur est programmable.
Si la configuration de l'automate stipule la vérification des entrées de
surcourse câblée, l'état inactif du signal indique que la limite de position
a été dépassée dans le sens négatif.
Le variateur génère une exception si l' e ntrée est inactive lorsque
l'automate autorise la vérification. Dans cette situation, le
comportement du variateur est programmable.
Tableau 14 - Caractéristiques des entrées TOR
Les entrées TOR sont opto-isolées et peuvent absorber jusqu'à 24 Vc.c. Les
caractéristiques électriques détaillées sont présentées dans le
Vous pouvez configurer les entrées en mode PNP ou NPN.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Comportement
Par défaut, la vérification de l'entrée d'activation du variateur est
activée. Si la vérification est autorisée et que l' e ntrée est désactivée,
le variateur émet une interdiction d'autorisation de démarrage et
vous ne pouvez pas émettre d'instruction Servo On (activation
d'asservissement) depuis l'automate.
Pour désactiver la fonction d'autorisation :
• Reliez l' e ntrée au 24 V c.c.
• Ecrivez une instruction de message Logix Designer qui met
l'attribut [enableInputChecking] ou l'attribut 736 à zéro. Voir les
instructions de la
page
102.
La fonction est toujours inactive, sauf si elle a été armée par
l'automate.
La fonction est toujours active.
Pour désactiver la fonction :
• Reliez l'entrée au 24 V c.c.
• Réglez le paramètre sur État de défaut uniquement
Valeur
Active à l' é tat haut, mode commun, NPN
Activation, origine, surcourse positive, surcourse négative,
registration
9 mA max.
4,2 à 24 V, de 2 à 9 mA total
0 à 2,5 V
120 ns nom.
1 ms nom.
5 μs
200 ns
2 ms, max
2 ms, max
Tableau
13,
page
44.
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