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Chapitre 5
Configuration et mise en marche d'un système variateur Kinetix 350
Test et réglage des axes
96
5.
Si l'alimentation du circuit de commande Alors,
Provient d'une alimentation de secours
(24 V c.c.)
Provient de l' e ntrée d'alimentation secteur
6.
Si l' e ntrée d'activation (ENABLE) du
variateur est
Câblée
Inutilisée
7. Observez les voyants d'état en face avant du variateur Kinetix 350.
Voyant d' é tat
Condition
Vert fixe
Module
Rouge fixe ou clignotant
Vert fixe ou ambre
clignotant
Axe
Rouge fixe ou clignotant
Vert fixe
Réseau
Tout autre état autre que
vert fixe
Cette procédure suppose que vous ayez configuré votre variateur Kinetix 350,
votre automate ControlLogix Ethernet/IP et que vous ayez mis le système sous
tension.
IMPORTANT
Pour toute aide sur l'utilisation du logiciel Logix Designer pour réaliser le test
et le paramétrage de vos axes avec un automate ControlLogix EtherNet/IP,
reportez-vous au paragraphe
Test des axes
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge de chaque axe a été désaccouplée.
2. Cliquez avec le bouton droit sur un axe dans le dossier Motion Group
(groupe d'axes), puis sélectionnez Properties (propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (propriétés d'axe) s'affiche.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Appliquez l' e ntrée d'alimentation secteur (120, 240 ou
460 V c.a.) au connecteur IPD du variateur.
Passez à
Alors,
Alimentez-la en 24 V c.c.
Désactivez l'attribut [enableInputChecking] selon la procédure
de la
page
État
En condition de
fonctionnement
Variateur en défaut
En condition de
fonctionnement
Axe en défaut.
En attente de communication Cf. Test et réglage des axes,
Erreur de communication
Avant de réaliser le test et le paramétrage des axes, vérifiez que les voyants
d' é tat du variateur sont bien dans la configuration décrite au paragraphe
Voyants d' é
tat,
page
122.
Documentations
l' é tape
6.
102.
Action à effectuer
Observez le voyant d' é tat de l'axe (Cf.
Cf.
Voyant d' é tat du
module,
page
Observez le voyant d' é tat du réseau,
Cf.
Voyant d' é tat de
l'axe,
page
page
Cf.
Voyant d' é tat du
réseau,
page
connexes,
page
12.
page
81).
81.
page
81.
82.
96.
82.
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