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Caractéristiques des signaux
de commande
Broche IOD
Signal
IOD-29
ENABLE
IOD-30
HOME
IOD-39
REG
NEG_OT
IOD-27
IOD-28
POS_OT
Ce paragraphe fournit une description des connecteurs d'E/S (IOD), de
communication, de résistance de freinage, de bus c.c. (BC) et d'alimentation de
secours (BP) sur les variateurs Kinetix 350.
Entrées TOR
Cinq entrées fixes sont disponibles pour l'interface machine sur les variateurs
Kinetix 350.
Pour améliorer les performances CEM de l' e ntrée de registration, reportez-vous
IMPORTANT
à la publication
Reference Manual ».
IMPORTANT
Les entrées des dispositifs de surcourse doivent être normalement fermées.
Les broches des cinq entrées TOR (IOD-27 à -30 et IOD-39) ont des
attributions fixes.
Tableau 12 - Présentation des entrées TOR
Description
Signal en mode commun actif à l' é tat haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA.
Un signal d' e ntrée 24 V c.c. est appliqué à cette borne pour activer l'axe.
Signal en mode commun actif à l' é tat haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA.
Les entrées de l'interrupteur de prise d' o rigine (contact N.O.) requièrent du 24 V c.c. (nominal). 0,5 ms
Des entrées de registration rapides sont nécessaires pour informer l'interface moteur de saisir
l'information de position avec une incertitude inférieure à 5 μs. Signal en mode commun actif
à l' é tat haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA. Une entrée 24 V c.c. est appliquée
à cette borne pour activer l'axe.
Une détection de surcourse est disponible sous forme d'un signal en mode commun actif au
niveau haut, opto-isolé. Intensité de charge nominale 9 mA. Les entrées des interrupteurs de
surcourse d'axe négative/positive (contact N.F.) requièrent du 24 V c.c. (nominal).
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
GMC-RM001
« System Design for Control of Electrical Noise
Chapitre 3
Temps de
Détection
saisie
front/niveau
0,5 ms
Niveau
Front
5 μs
Front
1 ms
Niveau
43
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Dépannage
