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Chapitre 6
Fonction d'arrêt sécurisé du couple du variateur Kinetix 350
Schémas de câblage de
l'arrêt sécurisé du couple des
variateurs Kinetix 350
Alimentation externe +24 V c.c.
Sollicitation de l'arrêt
sécurisé du couple
110
Cette section présente des schémas de câblage usuels de la fonction d'arrêt
sécurisé du couple des variateurs Kinetix 350 lorsqu'elle est raccordée à d'autres
composants de sécurité Allen-Bradley.
Pour plus d'informations sur les produits de sécurité Allen-Bradley, y compris les
relais de sécurité, les barrières immatérielles et les applications de verrouillage de
grille, reportez-vous au catalogue des produits de sécurité disponible sur le site
http://www.ab.com/catalogs.
Le variateur est présenté dans une configuration de relais mono-axe pour un arrêt
de catégorie 0 selon la Directive de sécurité machine EN-60204-1. Il s'agit
néanmoins que d'un exemple. Les applications utilisateurs peuvent être
différentes selon le niveau d'exigences global de performance de la machine.
IMPORTANT
Figure 50 - Configuration mono-axe avec relais (Catégorie d'arrêt 0) à réarmement automatique
Relais de surveillance de sécurité
Allen-Bradley
MSR127RP (440R-N23135)
440R-D22R2
A1
A2
Y32
S11
L12
S21
DI
L11
S12
Entrée 1
S22
S32
Entrée 2
S42
S34
13
14
23
24
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Le variateur Kinetix 350 répond aux exigences de la norme ISO 13849-1 relative
à la sécurité des machines, parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité, Catégorie 3 (CAT 3), niveau de performance d (PLd) et niveau
d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) conformément à la norme EN 61800-5-2:2007.
Le système d' e ntrées doubles, combiné à la surveillance du circuit d'arrêt
sécurisé du couple par le variateur entre STO-4 et ST0-6, est conçu pour
empêcher l'activation du variateur en cas de dysfonctionnement d'une ou de
ces deux entrées.
Il est recommandé de réaliser l'appréciation du niveau de performance
nécessaire au niveau de la machine toute entière, en procédant à une
évaluation des risques et à une analyse des circuits. Pour de plus amples
informations, contactez votre distributeur ou représentant local
Rockwell Automation.
COM alimentation externe 24 V
Signal auxiliaire
vers l'automate
Signal auxiliaire
vers l'automate
Variateur Kinetix 350
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO)
avec prise de
raccordement
1
+24 V c.c.
2
COM
3
État
4
Entrée de sécurité 1
5
Commun du circuit
de sécurité
6
Entrée de sécurité 2
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