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Chapitre 3
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
Caractéristiques des retours
moteur
48
Le variateur accepte les signaux de retour moteur provenant des types de codeur
suivants avec ces caractéristiques générales.
Tableau 15 - Caractéristiques générales des retours moteur
Caractéristique
Dispositif de retour pris en charge
Alimentation (EPWR5V)
Alimentation (EPWR9V)
Thermostat
Les variateurs Kinetix 350 prennent en charge de nombreux types de dispositifs
de retour en utilisant le connecteur de retour moteur à 15 broches (MF) et en
partageant les broches du connecteur dans de nombreux cas.
Tableau 16 - Signaux de retour moteur selon le type de dispositif
Broche MF
Stegmann Hiperface
1
SIN+
2
SIN-
3
COS+
4
COS-
5
DATA+
6
ECOM
7
EPWR9V
8
–
9
–
10
DATA-
11
TS
12
–
13
–
14
EPWR5V
15
–
Le schéma de principe suivant concerne l'interface du thermostat moteur. Bien
que le signal thermostatique soit représenté pour tous les types de retour, certains
moteurs ne prennent pas en charge cette fonction car elle ne fait pas partie du
dispositif de retour.
Figure 20 - Interface du thermostat moteur
+5 V
6,81 kΩ
TS
Variateur Kinetix 350
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Valeur
• Stegmann Hiperface
• Incrémental TTL générique
• Tamagawa série 17 bits
5,13 à 5,67 V, 400 mA, max
8,3 à 9,9 V, 275 mA, max
Mode commun, inférieur à 500 Ω = pas de
défaut, supérieur à 10 kΩ = défaut
Incrémental TTL générique
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
ECOM
–
S3
–
IM-
TS
S1
S2
EPWR5V
–
+5 V
1 kΩ
0,01 μF
Tamagawa série 17 bits
–
–
–
–
DATA+
ECOM
–
–
–
DATA-
TS
–
–
EPWR5V
–
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