Table des Matières
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Tableau 54 - Comportement général du système
Condition
Présence de parasites sur les câbles de
retour moteur ou de commande.
Pas de rotation
Surchauffe du moteur
Bruit anormal
Fonctionnement erratique – Le moteur
se bloque en position, tourne
sans être commandé ou présente
un couple réduit.
Aucun mouvement en provenance d'un
moteur équipé d'un codeur TTL ; l'axe
est activé et il n'y a pas de défauts
Cause probable
Les consignes de mise à la terre de la notice d'installation n' o nt pas été
respectées.
Une fréquence de ligne peut être présente.
Une fréquence variable peut être produite par une ondulation du retour de
vitesse, ou une perturbation peut être générée par des dents d'engrenage ou
des billes de la vis à billes, etc. La fréquence peut être une harmonique de la
vitesse des composants de transmission de puissance du moteur ou de la vis à
billes, entraînant une perturbation de vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Un corps étranger s' e st logé dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, entraînant une intensité excessive dans
le moteur.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Présence de pièces libres à l'intérieur du moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement sont desserrés.
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont inversées.
Les fils Sinus, Cosinus ou Rotor sont inversés au niveau du connecteur du câble
de retour.
Les jeux de fils Sinus, Cosinus ou Rotor du retour du résolveur sont inversés.
Les signaux sinus et cosinus sont interrompus.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002C-FR-P – Décembre 2013
Dépannage du variateur Kinetix 350
Solution possible
• Vérifiez la mise à la terre.
• Eloignez les câbles des sources de parasites.
• Reportez-vous à la publication GMC-RM001,
« System Design for Control of Electrical Noise ».
• Vérifiez la mise à la terre.
• Eloignez les câbles des sources de parasites.
• Désaccouplez le moteur pour vérifier cela.
• Contrôlez et améliorez la performance mécanique
(par exemple, au niveau du mécanisme du réducteur
ou de la vis à billes).
Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.
Retirez le corps étranger.
Vérifiez le dimensionnement du système
d'asservissement.
Renvoyez le moteur en réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur en réparation.
Vérifiez l'accouplement.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
l'accélération/décélération ou à augmenter le temps.
Renvoyez le moteur en réparation.
Effectuez un réglage (Tune) au moyen du logiciel
RSLogix 5000.
• Retirez toute pièce libre.
• Renvoyez le moteur en réparation.
• Remplacez le moteur.
Resserrez les boulons.
Renvoyez le moteur en réparation.
Un filtre de réjection peut s'avérer nécessaire (reportez-
vous à la boîte de dialogue Axis Properties [propriétés de
l'axe] de l' o nglet Output [sortie] du logiciel
RSLogix 5000).
Vérifiez et rectifiez le câblage de l'alimentation moteur.
Vérifiez et rectifiez le câblage du retour moteur.
Vérifiez et rectifiez le câblage du retour moteur.
Vérifiez le câblage du retour.
Chapitre 7
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