Caractéristiques Du Signal De Commande; Entrées Tor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Kinetix 3 Caractéristiques des connecteurs du variateur
Caractéristiques du signal de
commande
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Cette section décrit le connecteur d'E/S (IOD), le connecteur de sortie
analogique (A.out) et les ports d'interface série (Comm0A et Comm0B) du
variateur Kinetix 3.
Entrées TOR
Le variateur Kinetix 3 contient 10 entrées TOR affectables, INPUT1 à
INPUT10, partageant une alimentation commune, 24 V COM. Les
fonctions suivantes peuvent être associées à une entrée TOR affectable.
Tableau 17 – Entrées TOR
Entrée
Sélection de gain alternatif
Limite d'intensité négative
Limite d'intensité positive
Activation du variateur
Effacement de défaut
Inhibition de l'intégrateur
Changement de mode de
fonctionnement
Surcourse négative
Surcourse positive
Mettre en pause le suiveur
Echantillonnage de position
Vitesse et sens de rotation
Présélection 1
Présélection 2
Présélection 3
Activation du déplacement
Réinitialisation des données
multitours
Activation du blocage à
vitesse nulle
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P– Novembre 2013
Entrée États
</G-SEL> Lorsque deux ensembles de gains sont utilisés, l'activation
de cette entrée permet de passer d'un ensemble de gains à
l'autre. La désactivation du bit rétablit les réglages de gain
du premier groupe.
</N-TL> Lorsque cette entrée est activée, le couple négatif est
limité par le paramètre [Pr4.04 - limite d'intensité externe
négative].
</P-TL> Lorsque cette entrée est activée, le couple positif est limité
par le paramètre [Pr4.03 - limite d'intensité externe
positive].
</SV-ON> Lorsque cette entrée est activée, la tension est appliquée
au moteur et lorsqu' e lle est désactivée, la tension est
coupée au niveau du variateur.
</A-RST> Lorsque cette entrée est activée, les défauts qui peuvent
être effacés sont retirés de l'affichage du variateur.
</P-CON> Lorsque cette entrée est activée, le régulateur de vitesse
passe de la commande proportionnelle/intégrale à la
commande proportionnelle uniquement. Elle peut être
utilisée pour supprimer un dépassement et obtenir une
réponse dynamique plus rapide.
</C-SEL> Lorsque cette entrée est activée, le mode de commande
secondaire est utilisé pour la commande. Lorsqu' e lle est
désactivée, le mode de commande principal est utilisé
pour la commande.
</N-OT> Lorsque cette entrée est désactivée, elle empêche de
commander le moteur dans le sens de rotation négatif.
</P-OT> Lorsque cette entrée est désactivée, elle empêche de
commander le moteur dans le sens de rotation avant.
</INHIB> Les entrées d'impulsion du suiveur sont ignorées lorsque
cette entrée est activée.
</ABS-DT> Lorsque cette entrée est activée, la position absolue est
transmise par l'intermédiaire des signaux de sortie AM et
BM.
</C-DIR> La combinaison de bits des trois entrées prédéfinies
permet de sélectionner sept vitesses prédéfinies ; une
</C-SP1>
vitesse nulle est sélectionnée lorsque toutes les entrées
sont désactivées. Outre les vitesses, il est possible d'utiliser
</C-SP2>
la commande de vitesse pour modifier le sens de rotation.
Les vitesses sont réglées avec [Pr2.05 à Pr2.11 - vitesse
</C-SP3>
prédéfinie n].
</START> Lorsque cette entrée est désactivée dans les modes
applicables, aucun mouvement n' e st commandé.
Lorsqu' e lle est activée, le mouvement peut être
commandé.
</R_ABS> Lorsque cette entrée est activée, les données multitours du
codeur sont remises à zéro. La position mono-tour reste
valable.
</Z-CLP> Lorsque l'entrée est activée, la commande de vitesse
analogique est ignorée (et réglée à zéro à la place) si la
vitesse commandée est inférieure à [Pr5.05 - blocage à
zéro].