Annexe A
Schémas d'interconnexion
Variateur Kinetix 3
2071-Axx
0
1
2
3
4
5
Connecteur
W
6
d'alimentation
7
V
moteur (MP)
8
U
9
Connecteur de
10
retour moteur (MF)
11
12
13
14
15
16
17
Connecteur
18
d'E/S (IOD)
19
Note 4
20
OUTPUT3- (BK-)
OUTPUT3+ (BK+)
24V DC
24V DC COM
Alimentation 24 V c.c.
fournie par l'utilisateur
124
Kinetix 3 Exemples de câblage variateur/moteur rotatif
Ces schémas de câblage s'appliquent aux variateurs Kinetix 3 avec des
moteurs rotatifs compatibles.
Figure 50 – Kinetix 3 Exemple de câblage de variateur (230 V) avec des moteurs TL-Series
(TLY-A)
Alimentation moteur et câble de frein
2090-CPBM6DF-16AAxx
Note 9, 10
Utilisez le câble 2090-CPWM6DF-16AAxx
pour des applications sans frein.
GREEN/YELLOW
BLUE
BLACK
BROWN
BLACK
WHITE
Bride
48
de câble
blindé
47
Note 7
CR1
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P– Novembre 2013
Servomoteurs avec
retour incrémental
TLY-Axxxx-H (230 V)
Alimentation moteur
triphasée
5
W
3
GND
9
2
V
10
U
1
11
12
13
14
Retour
moteur
22
9
MBRK-
23
7
MBRK+
15
17
Frein de moteur
19
24
Servomoteurs avec
retour haute résolution
TLY-Axxxx-B (230 V)
5
W
3
GND
13
V
2
14
U
1
22
23
6
24
9
MBRK-
7
MBRK+
Pour plus d'informations, consultez le tableau à la page 122.
Bornier de raccordement
du retour moteur
2071-TBMF
BLACK
AM+
WHT/BLACK
AM-
BM+
RED
BM-
WHT/RED
GREEN
IM+
WHT/GREEN
IM-
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
WHT/BLUE
S1
S2
YELLOW
S3
WHT/YELLOW
SHIELD
Consultez la publication « Motor Feedback
Breakout Board Installation Instruction »
2071-IN003
pour connaître la technique de
mise à la terre appropriée.
Câble de retour
2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants)
Note 9
Bornier de raccordement
de retour moteur
2071-TBMF
avec pile installée
GREEN
DATA+
10
WHT/GREEN
DATA-
13
+5VDC
20
GRAY
ECOM
1
WHT/GRAY
BAT+
ORANGE
BAT+
BAT-
WHT/ORANGE
BAT-
SHIELD
Consultez la publication « Motor Feedback
Breakout Board Installation Instruction »
2071-IN003
pour obtenir la technique de
mise à la terre appropriée.
Câble de retour
2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants)
Note 9
3
4
5
6
7
8
20
1
10
14
16