Franklin Electric Cerus X-Drive Serie Manuel Du Propriétaire page 96

OPTIONS AVANCÉES D'APPLICATION
Fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
OPTIONS AVANCÉES D'APPLICATION
Fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
Les moteurs à aimants permanents (PM) sont différents des moteurs à induction en ce sens que les moteurs PM ont des aimants
installés dans le rotor. Un PM est plus efficace qu'un moteur à induction, car il n'a pas besoin d'énergie pour magnétiser le rotor. Par
conséquent, un moteur PM utilise moins de puissance d'entrée pour créer la même puissance sur l'arbre.
Dans les moteurs à particules internes (IPM), les aimants sont installés dans les tôles du rotor plutôt qu'à la surface des tôles, ce que
l'on appelle les moteurs à particules de surface (SPM).
Le X-Drive contrôle les moteurs PM à l'aide d'une commande vectorielle sans capteur (SVC). La SVC peut également être utilisée
pour contrôler les moteurs à induction. La SVC diffère du mode scalaire en ce que le variateur utilise la rétroaction du courant tri-
phasé pour réguler le courant au démarrage et ajuster la fréquence de fonctionnement pour la compensation du couple.
Le fonctionnement du PM à SVC comporte une séquence de
trois étapes :
1. Alignement en CC – Un courant continu et une tension
sont appliqués au moteur pour aligner le rotor sur les
pôles magnétiques. Cet alignement nécessite
3 secondes.
2. Contrôle I/F – Un démarrage en courant contrôlé du
moteur est effectué. Cette technique fournit un couple de démarrage plus élevé que le mode scalaire.
3. Contrôle V/F avancé – Avec le moteur démarré, la compensation de fréquence stabilise la charge de courant. La compensation
de couple ajuste la tension de sortie pour corriger le contrôle du couple.
ωr
Acc/Déc.
Ud
Uq
HS-BandePassAP [Motor-25]
GainFiltrePMSVC [Motor-26]
96
TempsFiltrCoup [Motor-15]
Ud
GainCompCoup [Motor-17]
Uq
Commande de
Courant FI [Motor-24] (Ld) / PM sensorless low speed zone current level
ld
V
compensation
lq
du couple
Ld AP [Motor-10]
Lq AP [Motor-11]
Coeff. Ke AP [Motor-13]
ld
lq
VSR
Rs AP [Motor-09](Stator resistance)
Coeff. Ke AP [Motor-13]
θs
ω1
+
Electrical angle
ƒcomp
Réaction d'intensité de l'axe d
F comp
Réaction d'intensité de l'axe q
comp
Instruction de
tension de l'axe d
+
Inv.
Ud
Instruction de
Park
tension de l'axe q
0
Uq
ld
Park
lq
1 2
Uα*
IGBT
et
Uβ*
PWM
iα
Clarke
abc
iβ
à
dq
la lb lc
Réaction d'intensité triphasée
3
AP