Franklin Electric Cerus X-Drive Serie Manuel Du Propriétaire page 187

Affichage d'avertissement
PCGd (61)
Erreur de protection CAN/M
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• Le suiveur n'est pas connecté ou le câble
du BUS CANopen n'est pas connecté.
• Dysfonctionnement causé par des
interférences
• Le câble de communication est cassé ou
mal connecté.
Affichage d'avertissement
PCnL (63)
Nœud CAN/M manquant
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• La quantité de nœuds configurés est
différente de celle des nœuds réels.
• Le câble de communication est cassé ou
mal connecté.
Affichage d'avertissement
PCSd (66)
Délai CAN/M Sdo
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• Lorsque le maître CANopen transmet une
commande SDO et ne reçoit pas de
réponse du suiveur dans un délai de
1 seconde.
Erreur de protection du maître CANopen
En anglais : CAN/M Guard err (PCFd)
Action et réinitialisation
Lorsque la protection du nœud maître CANopen détecte qu'un des suiveurs ne répond pas, l'avertissement PCGd
s'affiche.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
Vérifiez si le programme est correct et retéléchargez-le. Si l'erreur n'existe pas, l'avertissement s'efface.
N/A
Mesure corrective
• Connectez le suiveur et le BUS CANopen.
• Pour les interférences :
• Vérifiez le câblage/la mise à la terre du circuit de communication. Il est recommandé de
séparer le circuit de communication du circuit principal, ou de le câbler à 90 degrés pour
obtenir des performances anti-interférences efficaces.
• Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
• Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
• Vérifiez ou remplacez le câble de communication.
Erreur de nœud maître CANopen
En anglais : CAN/M Node Lack (PCnL)
Action et réinitialisation
Lorsque le maître CANopen configure des nœuds de réglage différents des nœuds réels, l'avertissement PCnL
s'affiche.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
Lorsque vous connectez le BUS au suiveur d'origine ou que vous modifiez les numéros de nœuds configurés pour
qu'ils correspondent à la quantité réelle de nœuds, l'avertissement disparaît.
N/A
Mesure corrective
• Connectez BUS au suiveur d'origine, ou modifiez les numéros de nœuds configurés pour qu'ils
correspondent à la quantité réelle de nœuds.
• Vérifiez ou remplacez le câble de communication.
Délai de SDO du maître CANopen
En anglais : CAN/M Sdo Tout (PCSd)
Action et réinitialisation
Lorsque le maître CANopen envoie une commande SDO et que le BUS est trop occupé pour transmettre la com-
mande.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
L'avertissement disparaît lorsque le SDO transmet normalement.
N/A
Mesure corrective
• Vérifiez si le suiveur répond dans un délai de 1 seconde.
Description
Description
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ENTRETIEN
Dépannage
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