Franklin Electric Cerus X-Drive Serie Manuel Du Propriétaire page 171

Affichage d'avertissement
CPtn (46)
Protocole CAN/S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• L'unité supérieure envoie un paquet de
communication incorrect.
Affichage d'avertissement
CSbn (44)
Dépassement de tampon CAN/
S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• Trop de SDO de l'unité supérieure
Affichage d'avertissement
CSdn (43)
Délai SDO CAN/S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
Causes possibles
• Le suiveur n'est pas connecté.
• Le cycle de synchronisation est trop court.
• Dysfonctionnement causé par des
interférences
• Déconnexion ou mauvaise connexion du
câble de communication
Erreur de format du protocole CANopen
En anglais : CAN/S protocol (CPtn)
Action et réinitialisation
Le suiveur détecte que les données de l'unité supérieure ne peuvent pas être reconnues, puis affiche l'avertisse-
ment CPtn.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
L'unité supérieure envoie un paquet de réinitialisation pour effacer l'avertissement.
N/A
Mesure corrective
• Assurez-vous que le maître envoie le paquet basé sur le format de commande standard CANopen
DS301.
CANopen SDO reçoit un dépassement de registre.
En anglais : CAN/S Buf over (CSbn)
Action et réinitialisation
L'unité supérieure envoie trop de SDO et provoque un débordement du tampon.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
L'unité supérieure envoie un paquet de réinitialisation pour effacer l'avertissement.
N/A
Mesure corrective
• Vérifiez si le maître envoie trop de commande SDO. Assurez-vous que le maître envoie la
commande SDO conformément au format de la commande.
Délai de transmission SDO (ne s'affiche que sur la station maître).
En anglais : CAN/S SDO T-out (CSdn)
Action et réinitialisation
Lorsque le maître CANopen transmet la commande SDO, et que le suiveur répond « délai » (« time-out » en
anglais), l'avertissement CSdn se produit.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée.
Auto
Lorsque le maître renvoie une commande SDO et reçoit la réponse, l'avertissement s'efface.
N/A
Mesure corrective
• Connectez le suiveur et le BUS CANopen.
• Augmentez le temps de synchronisation.
• Pour les interférences :
• Vérifiez le câblage et la mise à la terre du circuit de la communication. Il est recommandé de
séparer le circuit de communication du circuit principal, ou de le câbler à 90 degrés pour
obtenir des performances anti-interférences efficaces.
• Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
• Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
• Vérifiez l'état du câble, ou remplacez-le.
Description
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ENTRETIEN
Dépannage
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