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1. Sélectionnez la CPU de sécurité dans l'arborescence du projet.
2. Dans le menu contextuel pour la CPU de sécurité, sélectionnez "Charger dans l'appareil", puis
"Matériel et logiciel (uniquement modifications)". Si une connexion en ligne à la CPU de
sécurité n'existe pas encore, vous serez invité à établir cette connexion.
3. Sélectionnez "Chargement cohérent" dans la colonne "Action" dans chaque cas.
Remarque
Pour charger le programme de sécurité complet, la CPU de sécurité doit être en mode
ARRÊT.
4. Cliquez sur le bouton "Charger".
Résultat : La boîte de dialogue "Résultats du chargement" s'affiche.
5. Cliquez sur le bouton "Terminer".
6. Dans l'arborescence du projet de la CPU de sécurité, double-cliquez sur "Safety
Administration".
7. Dans l'éditeur "Safety Administration", vérifiez que les signatures globales F de tous les blocs
F avec des attributs F correspondent en ligne et hors ligne, ceci garantissant que vos blocs
de programme de sécurité hors ligne correspondent bien à votre CPU connectée. Vous devez
être en ligne pour effectuer une comparaison des signatures.
8. Pour activer le mode de sécurité, commutez la CPU de sécurité du mode ARRÊT au mode
MARCHE.
L'éditeur Safety Administration affiche l'état du mode de sécurité actuel dans la zone
"General" sous "Safety Mode Status".
Remarque
Une fois le programme de sécurité créé, vous devez effectuer un test fonctionnel complet
en fonction de votre tâche d'automatisation (voir Manuel de configuration et
programmation SIMATIC Safety
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126/0/en)).
Résultat de la programmation
Vous venez de terminer la création du programme de sécurité en fonction de la définition des
tâches de l'exemple.
L'exemple ci-dessous active et désactive alternativement le scanner laser, le bouton d'arrêt
d'urgence et la porte de sécurité pour simuler des conditions dangereuses. Chaque appareil
fonctionne indépendamment des deux autres. Si vous activez un appareil, vous devez
désactiver l'appareil avant de continuer.
Vous devez appuyer sur le bouton "Acknowledge" pour signaler au système que vous êtes
revenu à un état de sécurité. Ensuite, vous pouvez cliquer sur le bouton Démarrer pour
mettre de nouveau le système en route.
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Mise en route
2.3 Programmation
77
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