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Mise en route
2.3 Programmation
Paramétrage de l'instruction "SFDOOR"
Entrées/sorties
"Safety_Door_SW1" (I2.2)
"Safety_Door_SW2" (I2.6)
"Safety_Door_SW1_Value_Status"
(I3.2)
"Safety_Door_SW1_Value_Status"
(I3.6)
TRUE
TRUE
"Acknowledge" (I0.0)
#EN_Safety_Door
—
—
Les deux entrées QBAD_IN1 et QBAD_IN2 doivent être interconnectées. Dans cet exemple, les deux interrupteurs de
1
position de la porte de sécurité sont connectés par la logique de programme SFDOOR et ESTOP1 au signal QBAD du DB IO
F de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 dans la logique de programme FDBACK.
Résultat
Vous avez achevé la programmation de la fonction de porte de sécurité.
2.3.5
Étape 13 : Programmation de la fonction d'arrêt d'urgence
Dans cette étape, vous programmez la fonction d'arrêt d'urgence pour cet exemple.
Utilisé pour les urgences uniquement, le bouton d'arrêt d'urgence est une mesure de sécurité
pour mettre à l'arrêt immédiatement toutes les fonctions de la machine. Un bouton d'arrêt
d'urgence doit être bien visible par sa couleur et sa forme et doit être facile à utiliser en cas
d'urgence. Dans cet exemple, l'arrêt d'urgence est un bouton-poussoir manuel fixé près de la
porte de sécurité protégeant l'entrée de la zone de service. La fonction d'arrêt d'urgence
permet une mise à l'arrêt dans le cas d'un arrêt d'urgence, une porte de sécurité ouverte ou si
quelqu'un entre dans la zone protégée surveillée par le scanner laser.
68
Paramètre
Type de
données
IN1
Bool
IN2
Bool
QBAD_IN1
Bool
QBAD_IN2
Bool
OPEN_NEC
Bool
ACK_NEC
Bool
ACK
Bool
Q
Bool
ACK_REQ
Bool
DIAG
Byte
Description
Entrée 1
Entrée 2
Signal de bit de l'état de la valeur
pour l'entrée IN1
1
Signal de bit de l'état de la valeur
pour l'entrée IN2
1
TRUE = Ouverture requise au
démarrage
TRUE = Acquittement obligatoire
Acquittement de l'utilisateur (bouton-
poussoir)
Sortie (Activer la porte de sécurité)
Requête d'acquittement
Informations de service
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Valeur par
défaut
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
B#16#0
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