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2.3
Programmation
2.3.1
Introduction
Dans cet exemple, un bloc fonctionnel de sécurité (FB F) sera programmé avec une fonction
de porte de sécurité, une fonction d'arrêt d'urgence (circuit de sécurité pour une mise hors
tension en cas d'arrêt d'urgence, porte de sécurité ouverte ou si quelqu'un entre dans la zone
protégée surveillée par le scanner laser), un circuit de rétroaction (comme protection contre
la fermeture en cas de charge défectueuse), un acquittement de l'utilisateur pour la
réintégration et la commutation indirecte d'un moteur en utilisant deux contacteurs. Le FB F
programmé sera ensuite compilé en un programme de sécurité et chargé sur la CPU de
sécurité.
Blocs de données de module de sécurité (DB IO F)
Un bloc de données DB IO F est automatiquement généré lorsque vous ajoutez un module de
sécurité à votre configuration. Les blocs de données IO F générés pour l'exemple
d'entrée/sortie se trouvent dans l'arborescence du projet dans les dossiers "Blocs de
programme", "Blocs système" :
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Mise en route
2.3 Programmation
61
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