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Mise en route
2.3 Programmation
Paramétrage de l'instruction "FDBACK"
Entrées/sorties
"Feedback" (I0.1)
"F00002_4/8F-DI3F-DQ
".QBAD
TRUE
"Acknowledge" (I0.0)
T#500MS
"Motor" (Q2.0)
—
—
—
Dans cet exemple, il s'agit du signal QBAD du DB IO F de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3.
1
Résultat
Vous avez achevé la programmation de la surveillance de réponse.
2.3.7
Étape 15 : Programmation de l'acquittement de l'utilisateur pour la
dépassivation du module de sécurité
Lors de cette étape, vous programmez l'acquittement de l'utilisateur pour la dépassivation
(réintégration) des entrées/sorties du module de sécurité pour cet exemple.
L'utilisateur doit reconnaître que les conditions sont revenues à l'état de sécurité avant le
redémarrage de la fabrication.
Marche à suivre
Dans votre programme de sécurité, vous devez fournir un acquittement de l'utilisateur pour la
dépassivation des entrées/sorties du module de sécurité. Pour l'acquittement en cas
d'entrée/sortie de sécurité passivées, le bouton-poussoir d'acquittement est évalué avec une
entrée standard. Dans cet exemple, il s'agit de l'entrée "Acknowledge" (Acquittement).
Vous pouvez utiliser l'instruction ACK_GL pour réintégrer toutes les E/S F de sécurité d'un
groupe d'exécution F.
72
Paramètre
Type de
données
FEEDBACK
Bool
QBAD_FIO
Bool
ACK_NEC
Bool
ACK
Bool
FDB_TIME
Time
Q
Bool
ERROR
Bool
ACK_REQ
Bool
DIAG
Byte
Description
Entrée de relecture
Signal QBAD du DB de module
d'entrées-sorties de sécurité de la
sortie Q
1
TRUE = Acquittement obligatoire
Acquittement de l'utilisateur (en
utilisant un bouton-poussoir)
Temps de relecture
Sortie
Erreur de relecture
Requête d'acquittement
Informations de service
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Valeur par défaut
TRUE (Aucune erreur
détectée)
FALSE (Aucune
erreur détectée)
TRUE
FALSE
T#0MS
FALSE
FALSE
FALSE
B#16#0
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