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Marche à suivre
1. Dans l'interface du FB F "Safety_Interlock", créez une variable statique du type de données
"Bool" appelée "EN_Safety" (Activer le circuit de sécurité).
Remarque
Si l'arrêt d'urgence est désactivé, que la porte de sécurité est fermée et que rien ne
déclenche le scanner laser de la zone protégée, les entrées de l'arrêt d'urgence, de la porte
de sécurité et du scanner laser sont toutes vraies. Les trois entrées doivent être vraies
avant que l'instruction ESTOP1 ne puisse activer "EN_Safety". Lorsque "EN_Safety" est vrai,
vous savez que le fonctionnement est redevenu normal et que vous pouvez effectuer un
démarrage en toute sécurité.
2. Ajoutez un nouveau réseau.
3. Insérez l'instruction "Opération logique ET" du sous-dossier "Opérations logiques sur bits" de
la Task Card "Instructions".
4. Insérez une troisième entrée dans l'instruction "Opération logique ET" et initialisez les
entrées de l'instruction avec les paramètres comme décrit dans le tableau suivant.
5. Insérez l'instruction "ESTOP1" du sous-dossier "Safety functions" de la Task Card
"Instructions".
6. Cliquez sur "OK" pour confirmer la boîte de dialogue "Call options".
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Mise en route
2.3 Programmation
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