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Présentation du produit
1.3 Module ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3
Concept de sécurité fonctionnelle avec deux microcontrôleurs redondants
La principale différence entre l' ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 et les modules standard est que
ce module utilise la redondance pour assurer la sécurité fonctionnelle, avec deux
microcontrôleurs qui commandent le fonctionnement de sécurité. Les deux microcontrôleurs
se surveillent l'un l'autre pour vérifier qu'ils exécutent le même code au même moment ; ils
testent automatiquement les circuits d'entrée/sortie et font passer le module de sécurité à
l'état de sécurité en cas de défaut. Chaque processeur contrôle les alimentations électriques
internes et externes et la température interne du module et peut passiver le module si une
condition anormale est détectée.
Les signaux d'entrée et de sortie de sécurité constituent l'interface avec le processus. Cette
interface permet une connexion directe des signaux d'entrée à une voie et deux voies
d'appareils tels que les boutons d'arrêt d'urgence ou les barrières immatérielles. S'il est en
mode deux voies, le module de sécurité combine de manière redondante les signaux de
sécurité au niveau interne et transmet le résultat unifié à la CPU de façon sécurisée pour la
suite du traitement.
La CPU de sécurité envoie les états des sorties de sécurité de la CPU au module de sécurité
pour chaque voie de sortie individuelle. Chaque sortie règle alors deux commutateurs
indépendants pour chaque voie, un commutateur à semi-conducteurs P et M. Pour chaque
voie, le commutateur P est commandé par un processeur et le commutateur M est
commandé par l'autre processeur.
Utilisation en tant que module de sécurité
Vous pouvez utiliser l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 en tant que module de sécurité, mais pas
en tant que module standard.
1.3.2
Description
Le module ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 est un module de sécurité avec périphérie PROFINET
décentralisée intégrée (en d'autres termes, le module de sécurité n'a pas besoin d'un
coupleur séparé). L'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 est conforme à IP67 et peut être installé
indépendamment d'armoires de commande IP20 typiques.
Vous pouvez vous connecter au module à partir d'un automate compatible avec PROFIsafe
V2.6.x (profil RIOforFA-Safety) ou PROFIsafe V2.4. Le module prend en charge l'une ou l'autre
version.
L'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 comporte douze connecteurs M12 qui prennent en charge les
connecteurs suivants Voir la figure ci-dessous :
• Deux connecteurs de communication PROFINET (X01 P1 et X01 P2) qui fonctionnent en
tant que commutateur unique, ce qui est utile pour transmettre PROFINET au module
suivant
• Une fiche de codage électronique (X40) qui contient l'adresse PROFIsafe affectée de
manière unique à ce module
• Quatre paires d'entrées (X1 à X4) qui permettent jusqu'à huit entrées de sécurité 1oo1 ou
jusqu'à quatre entrées de sécurité 1oo2
• Trois sorties PM (X5 à X7)
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ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
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