Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manuel De L'appareil
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L

  • Page 2 Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00- Avant-propos 0BB0) Guide de la documentation de l'ET 200eco PN M12-L SIMATIC Présentation du produit Raccordement ET 200eco PN Entrées TOR PROFINET IO DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) EtherNet/IP Manuel...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Avant-propos Objet de la documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109778292). Ce manuel système décrit les fonctions générales concernant les systèmes de périphérie décentralisée ET 200eco PN M12-L. La description fonctionnelle MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109773209) décrit les fonctions...
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.

  • Page 6: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation de l'ET 200eco PN M12-L ................7 Présentation du produit ........................11 Propriétés .......................... 11 Eléments de commande et de signalisation ................ 14 Raccordement ............................15 Schéma de branchement et de principe ................15 Brochage ...........................
  • Page 7 Sommaire Caractéristiques techniques ........................ 55 Schéma coté ............................61 Schéma coté ........................61 Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...

  • Page 8: Guide De La Documentation De L'et 200Eco Pn M12-L

    Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200eco PN M12-L. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
  • Page 9 à tout moment d'une vue d'ensemble de vos demandes en cours. Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", vous devez vous enregistrer une seule fois. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
  • Page 10 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau procédé dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : • La vue d'ensemble de la topologie scanne automatiquement PROFINET et tous les composants raccordés.
  • Page 11 Guide de la documentation de l'ET 200eco PN M12-L SINETPLAN SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lorsque vous planifiez des installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Cet outil simplifie dès l'ingénierie le dimensionnement prévisionnel de l'installation PROFINET. Il vous aide en outre à...

  • Page 12: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Vue de la station de périphérie Figure 2-1 Vue de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...
  • Page 13 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés La station de périphérie présente les caractéristiques techniques suivantes : • Connecte, par la fonction Bus de terrain multiple, le système de périphérie décentralisée ET 200eco PN M12-L à un des protocoles de bus suivants : –...
  • Page 14 2.1 Propriétés Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109778292). Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...

  • Page 15: Eléments De Commande Et De Signalisation

    Présentation du produit 2.2 Eléments de commande et de signalisation Eléments de commande et de signalisation La figure suivante représente les éléments de commande et de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12. ① PN/MF (LAN) : Connecteurs femelles pour le raccordement de bus de terrain multiple ②...

  • Page 16: Raccordement

    Raccordement Schéma de branchement et de principe La figure suivante montre un exemple de brochage d'entrées de signaux avec montage 2 et 3 fils en cas de brochage simple et double des connecteurs femelles. Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...

  • Page 17: Brochage

    Raccordement 3.2 Brochage ① Coupleur de bus avec commutateur 2 ports Tension d'alimentation 1L+ (non commutée) intégré ② Circuit DI Masse 1M (non commutée) ③ Tension d'alimentation interne Tension de charge 2L+ (commutée) ④ Montage 2 fils (brochage simple ou double du Masse 2M (commutée) connecteur femelle) ⑤...
  • Page 18 Raccordement 3.2 Brochage Brochage des connecteurs femelles pour entrées TOR Le tableau suivant indique le brochage des 8 connecteurs femelles pour le raccordement des entrées TOR. Tableau 3- 2 Brochage pour entrées TOR Brochage Vue de face des connecteurs X10 à X17 - connecteurs femelles pour en- X10, X12, X11, X13, trées TOR...
  • Page 19 Raccordement 3.2 Brochage Brochage du connecteur mâle pour l'arrivée de la tension d'alimentation (codage M12 L) Le tableau suivant indique le brochage du connecteur mâle avec codage M12 L pour l'arrivée de la tension d'alimentation. Tableau 3- 3 Brochage du connecteur mâle pour tension d'alimentation Affectation de la Brochage Vue de face du con-...

  • Page 20: Profinet Io

    PROFINET IO Paramètres/plage d'adresses 4.1.1 Paramètres Le tableau suivant énumère les paramètres de la station de périphérie entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12. Tableau 4- 1 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD) Paramètres Valeurs admissibles Par défaut Champ d'action avec logiciel de configuration, par ex.

  • Page 21: Explication Des Paramètres

    PROFINET IO 4.1 Paramètres/plage d'adresses 4.1.2 Explication des paramètres Diagnostic : Sous-tension1L+ Validation du diagnostic pour tension d'alimentation 1L+ trop faible. Une sous-tension à 1L+ déclenche l'événement de maintenance "Sous-tension". Pour plus d'informations, voir chapitre Evénements de maintenance (Page 30). Diagnostic : Court-circuit Validation du diagnostic en cas de court-circuit à...

  • Page 22: Plage D'adresses

    PROFINET IO 4.1 Paramètres/plage d'adresses 4.1.3 Plage d'adresses La station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12 peut être configurée de différentes façons, voir le tableau suivant. Selon la configuration, des adresses supplémentaires/différentes sont affectées dans la mémoire image des entrées. Possibilités de configuration de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Vous pouvez configurer la station de périphérie avec STEP 7 (TIA Portal) ou avec le fichier GSD.
  • Page 23 PROFINET IO 4.1 Paramètres/plage d'adresses État de la valeur (Quality Information, QI) L'état de la valeur est toujours émis pour les possibilités de configuration suivantes : • DI 16x24VDC QI, • DI 16x24VDC MSI Evaluation de l'état de la valeur Lorsque vous validez l'état de la valeur d'une station de périphérie, deux octets supplémentaires sont occupés dans la plage d'adresses des entrées.
  • Page 24 PROFINET IO 4.1 Paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses pour la configuration comme module DI 16x24VDC MSI 1 x 16 voies Pour la configuration comme station de périphérie 1 x 16 voies (Shared Input interne au module, MSI), les voies 0 à 15 (y c. l'état de la valeur) de la station de périphérie sont copiées dans un sous-module.
  • Page 25 Pour plus d'informations sur la fonctionnalité Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO), référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 ou à la description fonctionnelle SIMATIC PROFINET avec STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...

  • Page 26: Alarmes/Messages De Diagnostic

    PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic Alarmes/Messages de diagnostic 4.2.1 Signalisations d'état et de défaut LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (visualisations d'état et d'erreur) de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ① RN/NS : LED RUN/état du réseau ②...
  • Page 27 PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants indiquent la signification des signalisations d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 29). Comportement des LED RN/NS (MARCHE/état du réseau), ER/MS (ERREUR/état du module) et MT/IO (MAINT/état IO) sur PROFINET Tableau 4- 3 Signalisation de défauts des LED...
  • Page 28 PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic Signification Solution Sans Sans Maintenance Analysez les événements de mainte- objet objet nance. Allu- mée Le "Test du clignotement sur la sta- tion" est effectué (les LED P1 LK et Cli- Cli- Cli- P2 LK de l'interface PROFINET cligno- gnote gnote gnote...

  • Page 29: Alarmes

    PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic LED État de la voie/défaut de voie Tableau 4- 5 Signalisations d'état et d'erreur de la LED état de la voie/défaut de voie Signification État de la voie/défaut de voie Valeur de processus = 0 Éteinte Valeur de processus = 1 Allumée...

  • Page 30: Messages

    PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic 4.2.3 Messages 4.2.3.1 Messages de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic Sur la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12, la LED ER/MS clignote en rouge. Vous pouvez lire les messages de diagnostic dans le tampon de diagnostic de la CPU, par exemple.

  • Page 31: Evénements De Maintenance

    PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic 4.2.3.2 Evénements de maintenance Déclenchement d'un événement de maintenance Les interfaces du bus de terrain multiple de l'ET 200eco PN M12-L prennent en charge les concepts de diagnostic et de maintenance dans PROFINET selon la norme IEC 61158-6-10. L'objectif est de détecter et éliminer à...

  • Page 32: Alarmes De Processus

    PROFINET IO 4.2 Alarmes/Messages de diagnostic 4.2.3.3 Alarmes de processus En cas d'alarme de processus, la CPU interrompt le traitement du programme utilisateur et traite le bloc d'organisation d'alarme de processus. Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM"...

  • Page 33: Ethernet/Ip

    EtherNet/IP Fonctions/paramètres/plage d'adresses 5.1.1 Fonctions EtherNet/IP prises en charge Fonctions prises en charge Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge par le module avec EtherNet/IP. Fonctions prises en charge Remarque Communication d'E/S avec scanner À partir du firmware 5.1.x Paramétrage À...

  • Page 34: Paramètres

    EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses Objets CIP pris en charge pour EtherNet/IP Le tableau suivant présente les objets CIP pris en charge par le module avec EtherNet/IP. Objet CIP pris en charge Remarque Objet Identity À partir du firmware 5.1.x Objet Assembly À...

  • Page 35: Explication Des Paramètres

    EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses 5.1.3 Explication des paramètres Diagnostic : Sous-tension1L+ Validation du diagnostic pour tension d'alimentation 1L+ trop faible. Diagnostic : Court-circuit Validation du diagnostic en cas de court-circuit à M de l'alimentation de capteur. Diagnostic : Détection et signalisation de rupture de fil Active la détection de rupture de fil et la validation du diagnostic pour l'entrée TOR en cas de d'interruption du câble entre le capteur et la station de périphérie.

  • Page 36: Temps D'actualisation Des Données D'e/S

    EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses 5.1.4 Temps d'actualisation des données d'E/S Vous pouvez estimer le temps d'actualisation typique pour un cycle d'E/S comme suit : temps RPI (réglable de 2 à 20 ms ± 10 %) réglage par défaut 10 ms + traitement d'IO (typiquement 1,4 ms, par cycles libres ±...
  • Page 37 EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC 1 x 16 voies La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour une configuration comme station de périphérie avec entrées TOR 16 voies sans état de la valeur. Figure 5-1 Plage d'adresses pour la configuration comme DI 16x24VDC 1 x 16 voies sans état de la valeur...
  • Page 38 EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC QI 1 x 16 voies La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour une configuration comme station de périphérie avec entrées TOR 16 voies avec état de la valeur. Les adresses des voies sont dérivées de cette adresse de début.
  • Page 39 EtherNet/IP 5.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses avec les sous-modules 1 et 2 ainsi que l'état de la valeur. Figure 5-3 Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC MSI 1 x 16 voies avec état de la valeur Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...
  • Page 40 Renvoi Pour plus d'informations sur la fonction Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO), référez-vous à la description fonctionnelle MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109773209) ou à la description fonctionnelle SIMATIC PROFINET avec STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0)

  • Page 41: Diagnostic

    EtherNet/IP 5.2 Diagnostic Diagnostic 5.2.1 Signalisations d'état et d'erreur pour EtherNet/IP LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (visualisations d'état et d'erreur) de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ① RN/NS : LED MARCHE/état du réseau ②...
  • Page 42 EtherNet/IP 5.2 Diagnostic Comportement des LED RN/NS (MARCHE/état du réseau), ER/MS (ERREUR/état du module) et MT/IO (MAINT/état IO) sur EtherNet/IP En présence d'états divergents des LED dus à des événements se chevauchant, les LED signalent l'état avec la priorité la plus élevée. (0 = éteinte, 1 = clignotement vert, 2 = verte, 3 = jaune, 4 = clignotement rouge, 5 = rouge) Les tableaux suivants donnent la signification des LED RN/NS, ER/MS et MT/IO pour EtherNet/IP :...
  • Page 43 EtherNet/IP 5.2 Diagnostic Signification Solution Sans Sans Maintenance Analysez les événements de mainte- objet objet nance. Allu- mée Sans Sans Diagnostic IO ou périphérique IO objet objet manquant des emplacements utilisés Cli- par EtherNet/IP gnote Test des LED au démarrage : les trois LED s'allument simultanément en Cli- Cli-...
  • Page 44 EtherNet/IP 5.2 Diagnostic LED État de la voie/défaut de voie Tableau 5- 5 Signalisation d'état et de défauts des LED pour état de la voie/défaut de voie Signification État de la voie/défaut de voie Valeur de processus = 0 Éteinte Valeur de processus = 1 Allumée Diagnostic de voie...

  • Page 45: Modbus Tcp

    Modbus TCP Fonctions/paramètres/plage d'adresses 6.1.1 Fonctions Modbus TCP prises en charge Fonctions prises en charge Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge par le module avec Modbus TCP. Fonctions prises en charge RegLayoutVer- Remarque sion Communication E/S avec le client Modbus V1.0 À...

  • Page 46: Paramètres

    Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses 6.1.2 Paramètres Le tableau suivant énumère les paramètres de la station de périphérie entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12. Tableau 6- 1 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD) Paramètres Valeurs admissibles Par défaut Champ d'action avec le logiciel de configuration, par ex.

  • Page 47: Explication Des Paramètres

    Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses 6.1.3 Explication des paramètres Diagnostic : Sous-tension1L+ Validation du diagnostic pour tension d'alimentation 1L+ trop faible. Diagnostic : Court-circuit Validation du diagnostic en cas de court-circuit à M de l'alimentation de capteur. Diagnostic : Détection et signalisation de rupture de fil Active la détection de rupture de fil et la validation du diagnostic pour l'entrée TOR en cas de d'interruption du câble entre le capteur et la station de périphérie.

  • Page 48: Temps D'actualisation Des Données D'e/S

    Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses 6.1.4 Temps d'actualisation des données d'E/S Vous pouvez estimer le temps d'actualisation typique pour un cycle d'E/S comme suit : Temps d'actualisation (réglable à partir de 2 ms) + traitement d'IO (typiquement 1,4 ms, par cycles libres +/- 1 ms de gigue) + conversion EM (en fonction du temps de cycle et du paramétrage du module) Le cas échéant, vous devez également prendre en compte les influences supplémentaires du client MTCP et des composants réseau.
  • Page 49 Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC 1 x 16 voies La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour une configuration comme station de périphérie avec entrées TOR 16 voies sans état de la valeur. Figure 6-1 Plage d'adresses pour la configuration comme DI 16x24VDC 1 x 16 voies sans état de la valeur...
  • Page 50 Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC QI 1 x 16 voies La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour une configuration comme station de périphérie avec entrées TOR 16 voies avec état de la valeur. Les adresses des voies sont dérivées de cette adresse de début.
  • Page 51 Modbus TCP 6.1 Fonctions/paramètres/plage d'adresses La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses avec les sous-modules 1 et 2 ainsi que l'état de la valeur. Figure 6-3 Plage d'adresses pour configuration comme DI 16x24VDC MSI 1 x 16 voies avec état de la valeur Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...
  • Page 52 Renvoi Pour plus d'informations sur la fonction Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO), référez-vous à la description fonctionnelle MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109773209) ou à la description fonctionnelle SIMATIC PROFINET avec STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0)

  • Page 53: Diagnostic

    Modbus TCP 6.2 Diagnostic Diagnostic 6.2.1 Visualisations d'état et d'erreur pour Modbus TCP LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (visualisations d'état et d'erreur) de la station de périphérie DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ① RN/NS : LED RUN/état du réseau ②...
  • Page 54 Modbus TCP 6.2 Diagnostic Comportement des LED RN/NS (RUN/état du réseau), ER/MS (ERROR/état du module) et MT/IO (MAINT/état IO) sur Modbus TCP En présence d'états divergents des LED dus à des événements se chevauchant, les LED signalent l'état avec la priorité la plus élevée. (0 = éteinte, 1 = clignotement vert, 2 = verte, 3 = jaune, 4 = clignotement rouge, 5 = rouge) Les tableaux suivants donnent la signification des LED RN/NS, ER/MS et MT/IO pour Modbus TCP :...
  • Page 55 Modbus TCP 6.2 Diagnostic Signification Solution Matériel ou firmware défectueux. • Les données de maintenance peuvent être lues avec MFCT. Cli- Cli- Cli- gnote gnote gnote Le "Test du clignotement sur la sta- tion" est effectué (les LED P1 LK et Cli- Cli- Cli-...
  • Page 56 Caractéristiques techniques de la station de périphérie entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Le tableau ci-après présente les caractéristiques techniques de la version de la date de publication. Une fiche technique actualisée au jour le jour est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7141-6BH00-0BB0/td?dl=fr). Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Informations générales...
  • Page 57 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Courant d'entrée Consommation (valeur nominale) 90 mA; sans charge sur tension de charge 1L+ (tension non commu- 12 A; Valeur maximale tée) sur tension de charge 2L+, maxi 12 A; Valeur maximale Alimentation des capteurs Nombre de sorties Alimentation des capteurs 24 V Oui;...
  • Page 58 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1. Interface Type d'interface PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral (100BASE-TX) Réalisation physique de l'interface Oui; 2x M12, 4 pôles, codage D • Port M12 • Nombre de ports • Commutateur intégré Protocoles •...
  • Page 59 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Supporte le protocole pour EtherNet/IP Services – CIP Implicit messaging – CIP Explicit Messaging – CIP Safety – Oui; 2x EtherNet/IP Scanner Shared Device – Nombre de scanners pour Shared Device, max. Temps de rafraîchissement –...
  • Page 60 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Mode synchrone Equidistance Temps de cycle minimal 250 µs Temps de cycle maximal 4 ms Gigue, max. 10 µs Alarmes/diagnostic/information d'état Alarmes Oui; paramétrable • Alarme de diagnostic Oui; paramétrable • Alarme de maintenance Oui; paramétrable •...
  • Page 61 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7141-6BH00-0BB0 Degré et classe de protection Indice de protection IP IP65/67 Normes, homologations, certificats convient pour la coupure de sécurité de modules Oui; À partir de FS01 standard. Classe de sécurité maximale pouvant être at- teinte avec la coupure de sécurité de modules standard.
  • Page 62 Schéma coté Schéma coté La figure suivante représente le dessin coté de la station de périphérie entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 en vue avant et latérale. Figure A-1 Schéma coté Entrées TOR DI 16x24VDC M12-L 8xM12 de la station de périphérie (6ES7141-6BH00-0BB0) Manuel, 02/2022, A5E46570521-AC...

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