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Temps de réaction de sécurité
C.3 Paramètres de temps de réaction pour les sorties TOR de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3
C.3
Paramètres de temps de réaction pour les sorties TOR de
l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3
Temps de réaction maximum des sorties TOR de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3
T
WCDT_q
T
OFDT_q
Où :
T
WCDT_q
T
OFDT_q
T
rb
T
rb_swon
T
cycleq
9 ms
Le terme "2 x T
juste après le début d'un cycle. Les sorties TOR du module de sécurité traitent la requête de
sortie modifiée et appliquent de nouvelles données aux commutateurs de sortie au cycle
suivant.
Une fois que les sorties TOR du module de sécurité ont donné l'ordre de modification au
commutateur de sortie, il est possible que la tension réelle sur la charge ne puisse être
réalisée qu'à l'expiration du temps de relecture configuré. Si un test de profil binaire est en
cours, la nouvelle valeur de processus ne peut être appliquée aux commutateurs qu'à
l'expiration du temps de relecture applicable.
Temps de désactivation minimum autorisé pour les sorties TOR de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3
Les sorties TOR du module de sécurité comptent terminer et confirmer chaque transition
Activé à Désactivé avant de recevoir une nouvelle commande pour passer de l'état Désactivé
à l'état Activé. Une valeur de processus de "0" présente pendant moins de T
provoquer la passivation de la voie.
216
= T
+ MAX (T
,
rb
rb
Trb_swon
= T
WCDT_q
Temps de réaction maximum des sorties TOR du module de sécurité de la réception
d'un télégramme de sécurité du programme de sécurité dans la CPU de sécurité
jusqu'à la la transition de signal sur la sortie TOR
Temps de réaction en présence d'un défaut : Temps de réaction maximum pour que
les sorties TOR du module mettent une sortie hors tension lors de la détection d'une
erreur de voie ou de module
Temps de relecture maximal configuré pour la voie
Temps de relecture maximal du test avec activation configuré pour la voie
Temps de cycle interne du module de sécurité
" permet à la CPU de sécurité de fournir une nouvelle valeur de processus
cycleq
) + 2 x T
cycleq
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
peut
WCDT_q
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
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