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Sommaire
Avant-propos ......................................................................................................................................... 3
1
Présentation du produit ....................................................................................................................... 15
1.1
Composants matériels et logiciels ...................................................................................... 17
1.2
CPU de sécurité .................................................................................................................. 18
1.2.1
Présentation ...................................................................................................................... 18
1.2.2
Différences de comportement entre les CPU standard et les CPU de sécurité ....................... 20
1.2.2.1
Mode de sécurité ............................................................................................................... 20
1.2.2.2
Réaction aux défauts.......................................................................................................... 21
1.2.2.3
Redémarrage du système de sécurité ................................................................................. 23
1.3
Module ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 ................................................................................. 23
1.3.1
Présentation ...................................................................................................................... 23
1.3.2
Description ........................................................................................................................ 24
1.3.3
Propriétés .......................................................................................................................... 26
1.3.4
Espace de données utilisateur ............................................................................................ 27
1.3.5
Entrées TOR de sécurité ..................................................................................................... 27
1.3.6
Sorties TOR de sécurité ...................................................................................................... 28
2
Mise en route ....................................................................................................................................... 30
2.1
Introduction de l'exemple .................................................................................................. 30
2.1.1
Conditions requises pour la configuration et la programmation .......................................... 30
2.1.2
Exemple de structure et définition des tâches ..................................................................... 32
2.1.3
Fonctionnement de l'exemple Getting Started .................................................................... 32
2.1.4
Marche à suivre ................................................................................................................. 34
2.2
Configuration .................................................................................................................... 35
2.2.1
Introduction ...................................................................................................................... 35
2.2.2
Étape 1 : Configuration de la CPU de sécurité ..................................................................... 37
2.2.3
Étape 2 : Configuration de l'ET 200eco PN 16DI .................................................................. 40
2.2.4
Étape 3 : Configuration de l'ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 ................................................... 42
2.2.4.1
Installation du pack HSP (Hardware Support Package) ........................................................ 42
2.2.4.2
Configuration du périphérique PROFINET IO ....................................................................... 42
2.2.4.3
Configuration des paramètres F ......................................................................................... 44
2.2.5
Étape 4 : Affectation des adresses IP et des noms d'appareil PROFINET ................................ 45
2.2.5.1
Affectation des adresses IP ................................................................................................. 45
2.2.5.2
Affectation des noms d'appareil PROFINET ......................................................................... 46
2.2.6
Étape 5 : Affectation d'adresses PROFIsafe .......................................................................... 49
2.2.7
Étape 6 : Configuration des entrées TOR standard pour l'acquittement de l'utilisateur, le
circuit de rétroaction et le bouton-poussoir de démarrage .................................................. 51
2.2.8
Étape 7 : Configuration des bits de valeur de processus et d'état de la valeur ...................... 52
2.2.9
Étape 8 : Connexion d'entrées TOR à un interrupteur d'arrêt d'urgence, des
interrupteurs de position et un scanner laser ...................................................................... 55
2.2.10
Étape 9 : Connexion d'une sortie TOR à un moteur ............................................................. 58
2.2.11
Résumé : Configuration du matériel ................................................................................... 59
2.3
Programmation ................................................................................................................. 61
10
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
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