Publicité
Mise en route
2.3 Programmation
7. Initialisez les entrées et les sorties de l'instruction avec les paramètres tels que décrits dans le
tableau ci-après.
8. Connectez la sortie de l'instruction "Opération logique ET" à l'entrée "ESTOP" de l'instruction
"ESTOP1".
Paramétrage de l'instruction "Opération logique ET"
Entrées
"ESTOP" (I2.0)
#EN_Safety_Door
"Laser_scanner" (I2.1)
Paramétrage de l'instruction "ESTOP1"
Entrées/sorties
TRUE
"Acknowledge" (I0.0)
T#0MS
#EN_Safety
—
—
—
Résultat
Vous avez achevé la programmation de la fonction d'arrêt d'urgence.
2.3.6
Étape 14 : Programmation de la surveillance de réponse
Dans cette étape, vous programmez la surveillance du circuit de rétroaction pour cet
exemple.
Le circuit de rétroaction fournit une protection contre le démarrage du processus normal
alors que des conditions dangereuses continuent d'exister. Le système peut uniquement être
redémarré lorsque l'arrêt d'urgence est annulé, la porte de sécurité est fermée et le scanner
laser ne détecte personne dans la zone protégée.
70
Paramètre
Type de
données
Entrée 1
Bool
Entrée 2
Bool
Entrée 3
Bool
Paramètre
Type de
données
ACK_NEC
Bool
ACK
Bool
TIME_DEL
Time
Q
Bool
Q_DELAY
Bool
ACK_REQ
Bool
DIAG
Byte
Description
ARRÊT d'urgence
Activer la porte de sécurité
Scanner laser
Description
TRUE = Acquittement obligatoire
Confirmation de l'utilisateur (en utilisant
un bouton-poussoir)
Temporisation
Activer le circuit de sécurité
L'activation est retardée.
Requête d'acquittement
Informations de service
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Valeur par
défaut
FALSE
FALSE
FALSE
Valeur par
défaut
TRUE
FALSE
T#0MS
FALSE
FALSE
FALSE
B#16#0
Publicité
