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Vous pouvez maintenant continuer la programmation des fonctions de sécurité à l'étape
suivante.
2.3.4
Étape 12 : Programmation de la fonction de porte de sécurité
Dans cette étape, vous programmez la fonction de porte de sécurité pour cet exemple.
La porte de sécurité sécurise la zone de service de l'application. L'ouverture de la porte de
sécurité entraîne un arrêt ou une mise à l'arrêt de la cellule de fabrication comparable à un
arrêt d'urgence.
Marche à suivre
1. Dans l'interface du FB F "Safety_Interlock", créez une variable statique du type de données
"Bool" appelée "EN_Safety_Door" (Activer la porte de sécurité).
2. Insérez l'instruction "SFDOOR" du sous-dossier "Safety functions" (Fonctions de sécurité) de
la Task Card "Instructions".
3. Cliquez sur "OK" pour confirmer la boîte de dialogue "Call options" (Options d'appel).
4. Initialisez les entrées et les sorties avec les paramètres tels que décrits dans le tableau ci-
après.
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Mise en route
2.3 Programmation
67
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