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2.3.1
Introduction ...................................................................................................................... 61
2.3.2
Étape 10 : Définir les paramètres généraux du programme de sécurité ............................... 63
2.3.3
Étape 11 : Création d'un FB-F ............................................................................................. 66
2.3.4
Étape 12 : Programmation de la fonction de porte de sécurité ............................................ 67
2.3.5
Étape 13 : Programmation de la fonction d'arrêt d'urgence ................................................. 68
2.3.6
Étape 14 : Programmation de la surveillance de réponse .................................................... 70
2.3.7
Étape 15 : Programmation de l'acquittement de l'utilisateur pour la dépassivation du
module de sécurité ............................................................................................................ 72
2.3.8
Étape 16 : Programmation du bloc de sécurité principal ...................................................... 74
2.3.9
Étape 17 : Compilation du programme de sécurité ............................................................. 75
2.3.10
Étape 18 : Chargement du programme de sécurité complet sur la CPU de sécurité et
activation du mode de sécurité .......................................................................................... 76
3
Applications ......................................................................................................................................... 80
3.1
Applications des entrées TOR ............................................................................................. 82
3.1.1
Présentation ...................................................................................................................... 82
3.1.2
Sélection des applications d'entrée TOR .............................................................................. 84
3.1.3
Applications F-DI 1 et 2 : exploitation 1oo1 (1de1) de capteurs à une voie .......................... 85
3.1.4
Applications F-DI 3 et 4 : exploitation 1oo2 de capteurs équivalents ................................... 88
3.1.5
Applications F-DI 5 et 6 : exploitation 1oo2 d'un circuit de capteur 3 fils antivalent ............. 90
3.1.6
Applications F-DI 7 et 8 : exploitation 1oo2 d'un circuit de capteur 4 fils antivalent ............. 93
3.2
Applications des sorties TOR ............................................................................................... 96
3.2.1
Présentation ...................................................................................................................... 96
3.2.2
Sélection des applications de sortie TOR ............................................................................. 96
3.2.3
Mode d'application F-DQ 1 : Câblage d'un actionneur dimensionné au SIL directement
raccordé ............................................................................................................................ 97
3.2.4
Mode d'application F-DQ 2 : Câblage de contacteurs externes : Contacteurs
commandés P et M séparés ................................................................................................ 97
3.2.5
Mode d'application F-DQ 3 : Câblage de contacteurs externes : Pont de couplage pour
mise en parallèle entre P et M ............................................................................................ 98
3.2.6
Mode d'application F-DQ 4 : Câblage de contacteurs externes : Canaux de sortie P et M
séparés pour chaque contacteur ........................................................................................ 99
3.3
Exemples de modes d'application pour le module ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 ................ 100
3.3.1
Exemples de modes d'application pour le module ET 200eco PN F-DI 8 / F-DQ 3 ................ 100
4
Montage ............................................................................................................................................ 105
4.1
Montage sans profilé support ........................................................................................... 105
4.2
Montage avec profilé support........................................................................................... 105
4.3
Position et dimensions de montage .................................................................................. 106
4.4
Connexion de la fiche de codage électronique M12 .......................................................... 107
4.5
Montage de l'embase ....................................................................................................... 108
4.6
Remplacer les étiquettes .................................................................................................. 110
5
Câblage .............................................................................................................................................. 111
5.1
Règles de conception électrique du système de sécurité ................................................... 111
5.1.1
Exigences de sécurité en matière de très basse tension de fonctionnement
(alimentations et autres composants du système) ............................................................ 111
5.2
Règles électriques pour le système de commande ............................................................ 112
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Sommaire
11
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