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Diagnostic
8.1
Réactions aux défauts
Réactions au démarrage du système de sécurité et aux défauts
Le concept de sécurité dépend de l'identification d'un état de sécurité pour toutes les
variables de processus. La valeur "0" (désactivé) représente cet état de sécurité pour les
modules de sécurité TOR. Ceci s'applique aux capteurs et aux actionneurs.
La fonction de sécurité requiert que des valeurs d'état de sécurité soient appliquées à la ou
aux voies de sécurité au lieu des valeurs de processus (passivation du module de sécurité ou
de la ou des voies de sécurité) dans les situations suivantes :
• Lorsque le système de sécurité est démarré
• Si des défauts de module sont détectés, défaillances de la mémoire vive ou du processeur
par exemple
• Si des erreurs sont détectées au cours d'une communication de sécurité entre la CPU de
sécurité et le module de sécurité par le protocole de sécurité PROFIsafe (erreur de
communication)
• Si des erreurs de voie se produisent (par exemple, courts-circuits et erreurs de
discordance)
La CPU de sécurité enregistre les défauts système détectés dans le tampon de diagnostic.
Les mesures de sécurité automatiques et le protocole PROFIsafe garantissent que l'état de
sécurité est activé si le système détecte un défaut.
Les modules de sécurité ne se souviennent pas des erreurs après mise hors tension puis sous
tension. Lorsque le système est arrêté puis redémarré, les modules détectent à nouveau les
défauts encore présents. Une exception est constituée par un défaut de désactivation
permanente, tel que "surtension continue".
Valeur de sécurité pour modules de sécurité
Si des voies d'entrée TOR sont passivées, le système de sécurité fournit toujours des valeurs
d'état de sécurité ("0") pour le programme de sécurité au lieu des valeurs de processus
appliquées aux entrées de sécurité.
Si des voies de sortie TOR sont passivées dans les sorties TOR du module de sécurité, le
système de sécurité transfère toujours des valeurs d'état de sécurité "0" aux sorties de sécurité
au lieu des valeurs de sortie fournies par le programme de sécurité. Les voies de sortie sont
mises hors tension.
La valeur de sécurité de passivation et la valeur d'état de sortie en mode ARRET de la CPU sont
toujours "0", hors tension. Vous ne pouvez sélectionner ou programmer un état "Désactivée"
par défaut pour la passivation ou en mode ARRET.
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
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