Siemens SIMATIC ET 200AL Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200AL

  • Page 2 Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00- Avant-propos 0BA0) Guide de la documentation SIMATIC Vue d'ensemble du produit Câblage ET 200AL Module d'entrées/sorties TOR F-DI Paramètres/plage 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 d'adresses (6ES7146-5FF00-0BA0) Applications du module de périphérie F Manuel Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics Caractéristiques techniques Dessin coté...

  • Page 3: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avant-Propos

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 5 Les produits et solutions Siemens font l'objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d'effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d'utiliser la dernière version des produits. L'utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à...

  • Page 6: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation ........................7 Vue d'ensemble du produit ........................11 Propriétés .......................... 11 Élément de commande et éléments d'affichage ..............14 Entrées TOR de sécurité ..................... 15 Sorties TOR de sécurité ...................... 16 Câblage ..............................19 Schéma des bornes et schéma de principe ................
  • Page 7 Sommaire Vue d'ensemble des diagnostics d'erreurs ................73 Diagnostic réalisé au démarrage ..................74 Diagnostic par signalisation par LED ................... 75 6.4.1 Signalisation d'état et d'erreur .................... 75 Types d'erreur, causes et mesures correctives ..............79 Caractéristiques techniques ........................ 89 Caractéristiques .........................

  • Page 8: Guide De La Documentation

    Le manuel système et la mise en route décrivent en détail la configuration, l'installation, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200AL. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste lors de la configuration et de la programmation.

  • Page 9: Exemples D'application

    • Safety Evaluation Tool - vous assiste pour déterminer les niveaux de sécurité requis • Exemples fonctionnels - vous guide dans vos applications de sécurité • Formations Siemens training (SITRAIN) - offrent des formations dans les normes et les produits de sécurité...
  • Page 10 Guide de la documentation Vous trouverez l'outil Safety Evaluation Tool sur Internet (http://www.siemens.com/safety- evaluation-tool). Vous trouverez des exemples fonctionnels sur Internet (http://www.siemens.com/safety- functional-examples). Les formations SITRAIN sont présentées sur Internet (http://www.siemens.com/sitrain- safetyintegrated). Le calculateur RT est disponible sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49368678/133100).
  • Page 11 Guide de la documentation Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 12: Vue D'ensemble Du Produit

    Vue d'ensemble du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7146-5FF00-0BA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module TOR de sécurité F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 13: Accessoires

    Vue d'ensemble du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module présente les caractéristiques techniques suivantes : • Quatre entrées TOR de sécurité et deux sorties TOR de sécurité (prises M12 pour le raccordement de capteurs et actionneurs) • Une connexion avec codage électronique (prise M12 pour fiche avec codage électronique) •...
  • Page 14 • Bouchon de fermeture M12 Voir aussi Vous trouverez plus d'informations sur les accessoires au chapitre "Accessoires/pièces de rechange" du manuel système (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/89254965) Système de périphérie décentralisée ET 200AL. Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 15: Élément De Commande Et Éléments D'affichage

    Vue d'ensemble du produit 2.2 Élément de commande et éléments d'affichage Élément de commande et éléments d'affichage La figure ci-dessus montre les éléments de commande et éléments d'affichage du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité : ① DIAG : LED de signalisation de l'état de diagnostic ②...

  • Page 16: Entrées Tor De Sécurité

    Les entrées TOR du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité sont dimensionnées pour le raccordement à des capteurs/commutateurs 24 V CC et des détecteurs de proximité 3/4 fils (par exemple, BERO : gamme Siemens de capteurs sans contact) et ont une entrée classée type 1 EN 61131-2.

  • Page 17: Voir Aussi

    2.4 Sorties TOR de sécurité Voir aussi Accessoires pour le système de périphérie décentralisée ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/89254965) Sorties TOR de sécurité Les sorties TOR du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité sont destinées à être utilisées dans des applications de sécurité et conviennent à différents actionneurs, notamment : •...
  • Page 18 Vue d'ensemble du produit 2.4 Sorties TOR de sécurité durée d'impulsion du test avec activation. Choisissez des durées assez courtes pour qu'elles n'affectent pas votre charge. Le module peut détecter une rupture de fil ou l'absence de charge lorsque la sortie PV est désactivée.
  • Page 19 Vue d'ensemble du produit 2.4 Sorties TOR de sécurité Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 20: Câblage

    Câblage ATTENTION Vous pouvez entrer en contact avec des conducteurs électriques sous tension connectés à l'alimentation. L'absence de précautions appropriées peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages importants des machines et équipements. Coupez la tension d'alimentation et de charge avant de câbler le module de sécurité. Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 21: Schéma Des Bornes Et Schéma De Principe

    Câblage 3.1 Schéma des bornes et schéma de principe Schéma des bornes et schéma de principe La figure suivante montre un exemple de l'affectation des broches d'entrées de signal avec une connexion 4 fils et de sorties de signal : ①...

  • Page 22: Brochage

    Câblage 3.2 Brochage Brochage Remarque Code de couleurs Les connecteurs pour l'ET-Connection et l'alimentation des modules sont dotés d'un code de couleurs. Ces couleurs correspondent aux couleurs des câbles proposés. Brochage des connecteurs pour les entrées/sorties TOR de sécurité Les tableaux suivants montrent les brochages des quatre connecteurs pour la connexion des entrées/sorties TOR de sécurité...

  • Page 23: Brochage Des Connecteurs Pour L'et-Connection

    Câblage 3.2 Brochage Brochage des connecteurs pour l'ET-Connection Les tableaux suivants montrent les brochages des deux connecteurs pour la connexion de l'ET-Connection : Tableau 3- 3 Brochage pour l'ET-Connection Broche Affectation Affectation de la Vue de face des connecteurs couleur de fil du câble Connecteur X30 Connecteur X31 de bus pour...

  • Page 24: Connexion Du Cavalier De Codage Électronique M12

    Câblage 3.3 Connexion du cavalier de codage électronique M12 Remarque ET-Connection/tension d'alimentation L'installation d'un câble de tension d'alimentation dans une prise ET-connection ou d'un câble ET-connection dans la prise d'alimentation à raccordement en chaînage peut entraîner la destruction du module. Respectez le câblage correct pour les connecteurs M8 pour l'ET-Connection et l'alimentation.
  • Page 25 Câblage 3.3 Connexion du cavalier de codage électronique M12 Des mécanismes de protection vous empêchent d'endommager le cavalier de codage électronique ou une voie d'E/S si vous tentez d'enficher le cavalier de codage électronique dans une prise M12 d'E/S ou d'enficher un câble M12 d'E/S dans une prise X40. Installez le cavalier de codage électronique dans la prise M12 X40 avec un couple de 1 Nm.

  • Page 26: Paramètres/Plage D'adresses

    DB I/O F dans le manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC, Industrial Software, SIMATIC Safety - Configuring and Programming sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126/en). Configuration des propriétés des E/S des modules Procédez comme suit pour configurer les propriétés des E/S des modules de sécurité : 1.

  • Page 27: Paramètres

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètres Paramètres Le tableau suivant montre les paramètres du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité : Voie Plage de valeurs Valeur par défaut Reparamétrage Domaine en RUN d'applicatio F-parameters (Paramètres F) Manual assignment of F-monitoring désactivée Module •...
  • Page 28 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètres Voie Plage de valeurs Valeur par défaut Reparamétrage Domaine en RUN d'applicatio F-I/O DB number (Numéro DB I/O F) Valeur fixe Module • Valeur fixe si l'affectation manuelle de numéro DB est désactivée • La valeur peut être modifiée par l'utilisateur si l'affectation...
  • Page 29 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètres Voie Plage de valeurs Valeur par défaut Reparamétrage Domaine en RUN d'applicatio Reintegration after discrepancy error Test 0-Signal not Voie • Test 0-Signal not (Réintégration après erreur de necessary (Test signal necessary (Test discordance) 0 non nécessaire) signal 0 non nécessaire) •...

  • Page 30: Explication Des Paramètres

    Des informations sur les paramètres F sont disponibles dans le manuel SIMATIC Safety – Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126/en). Behavior after channel fault (Réaction après erreur de voie) Utilisez ce paramètre pour spécifier si le module F est passivé en entier ou seulement les voies défaillantes en cas d'erreurs de voie :...

  • Page 31: Di Parameters (Paramètres Di)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Utilisation dans l'ET 200pro, l'ET 200SP et les CPU F S7-1200/1500 Lorsque vous utilisez le module de sécurité dans l'ET 200pro, l'ET 200SP et les CPU F S7- 1200/1500, vous réglez ce paramètre dans la boîte de dialogue du module de sécurité dans STEP 7 : •...

  • Page 32: Interval For Short-Circuit Test (Intervalle Pour La Durée Du Test De Court-Circuit)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres test de court-circuit affecte donc le temps de réponse de la voie ou de la paire de voies correspondante. Variation du temps de discordance avec test de court-circuit Si votre entrée de processus change d'état peu avant ou après l'exécution d'un test de court- circuit, une discordance est détectée en un temps inférieur au temps de discordance configuré.

  • Page 33: Duration Of Short-Circuit Test (Durée Du Test De Court-Circuit)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Le test de court-circuit est exécuté sur V et V de manière indépendante, ce qui permet de détecter les courts-circuits entre les deux alimentations de capteur de la manière suivante : Alimentation de capteur V ou V (V CC) T_int...

  • Page 34: Comportement De Discordance

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres paramètres des valeurs de paramètres de la première voie. Lorsque vous définissez le groupe de voies en tant qu'exploitation 1oo1, STEP 7 (TIA Portal) active tous les paramètres dans les deux voies. Remarque Accès du programme de sécurité aux données d'entrée 1oo2 En exploitation 1oo2, deux voies d'entrée appariées (par exemple, F-DI 0 et F-DI 2) sont connectées à...

  • Page 35: Reintegration After Discrepancy Error (Réintégration Après Erreur De Discordance)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Reintegration after discrepancy error (Réintégration après erreur de discordance) Vous pouvez définir si un état zéro doit être détecté sur les deux entrées 1oo2 avant qu'une discordance précédemment constatée ne puisse être effacée. "Test 0-signal necessary" (Test du signal 0 nécessaire) Si vous avez affecté...

  • Page 36: Dq Parameters (Paramètres Dq)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Aucun test de court-circuit n'est exécuté sur les voies pour lesquelles une alimentation externe est sélectionnée. 4.3.3 DQ parameters (Paramètres DQ) Maximum test period (Temps de test maximal) Vous pouvez affecter l'intervalle de temps entre les tests à profils binaires pour les défauts de sortie F-DQ CC à...
  • Page 37 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Channel failure acknowledge (Acquittement d'erreur de voie) Définit si la voie est automatiquement réintégrée après l'élimination d'un défaut ou si un acquittement (manuel) est requis dans le programme utilisateur. Voir "Réactions aux défauts (Page 69)" pour plus d'informations sur la procédure de réintégration. Remarque La configuration des "F-Parameters"...
  • Page 38 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Le paramètre affecte également la détection de courts-circuits (courts-circuits transversaux) avec signal "1" lorsque le signal de sortie passe de "1" à "0" avec le programme de sécurité. Réglage du paramètre "Maximum readback time" (Temps de relecture maximum) Le temps de réponse aux défauts étant étendu avec le temps de relecture maximum, nous recommandons de définir le "Maximum readback time"...
  • Page 39 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres ① Relecture Figure 4-1 Principe de fonctionnement du test avec désactivation de la sortie (commutation PM) Impulsions de test du test avec désactivation de la sortie Figure 4-2 Impulsions de test du test avec désactivation de la sortie Vous configurez le temps entre le test de profil binaire de sortie sur 100 ou 1 000 secondes.

  • Page 40: Maximum Readback Time Switch On Test (Temps De Relecture Max. Du Test Avec Activatio)

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Maximum readback time switch on test (Temps de relecture max. du test avec activatio) Vous pouvez configurer le temps de relecture maximal pour le test avec activation pour définir le temps maximal pour le passage du commutateur P ou M d'une voie se trouvant momentanément à...

  • Page 41: Plage D'adresses

    Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses ATTENTION Perte de la détection de courts-circuits transversaux entre les voies Si vous utilisez la fonction "Disable dark test" (Désactiver le test avec désactivation de la sortie), les courts-circuits transversaux entre les voies ne sont pas détectés avec le signal "1" Vous devez en tenir compte pour votre application et les exigences respectives de vos normes produit.

  • Page 42: Évaluation De L'état De La Valeur

    Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses Figure 4-3 Plage d'adresses Évaluation de l'état de la valeur Les bits d'état de la valeur donnent des informations supplémentaires sur la validité des valeurs TOR ou l'état de la voie : • Bit = 1 : la valeur de processus correspondante est valide •...
  • Page 43 Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 44: Applications Du Module De Périphérie F

    Applications du module de périphérie F Le système API a un taux de défaillance extrêmement bas et contribue donc dans des proportions moindres à la probabilité totale de défaillances dangereuses dans un système automatisé. La probabilité de défaillances dangereuses des capteurs et actionneurs sera généralement bien plus grande que la probabilité...
  • Page 45 Applications du module de périphérie F capteurs et les actionneurs nécessitent généralement des tests réguliers pour conserver un niveau de performance de sécurité attendu. Le temps de réaction de chaque fonction de sécurité dépend du temps de réaction de chaque composant, y compris du capteur, du système API et de l'actionneur.

  • Page 46: Applications Des Entrées Tor

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Applications des entrées TOR Vous devez tenir compte des modes d'application présentés ici, ainsi que des caractéristiques du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité présentées dans la vue d'ensemble Voir "Entrées TOR de sécurité...

  • Page 47: Architectures D'entrée Pour Atteindre Safety Integrity Level (Sil)/Category/Performance Level (Pl) (Niveau D'intégrité De Sécurité/Catégorie/Niveau De Performance)

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Vous pouvez atteindre la Cat. 4 dans les configurations 1oo2 si vous diagnostiquez des défauts de câblage externes ou si vous les excluez conformément aux normes par une pose, une protection et des tests appropriés des conducteurs : •...

  • Page 48: Applications 1 Et 2 : Exploitation 1Oo1 (1De1) De Capteurs À Une Voie

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR 5.1.1 Applications 1 et 2 : exploitation 1oo1 (1de1) de capteurs à une voie Mode d'application F-DI 1 Ce mode d'application utilise des capteurs à une voie en exploitation 1oo1 comme indiqué dans l'illustration suivante.

  • Page 49: Paramétrage

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Utilisez un câble en Y (6ES7194-6KB00-0XA0) pour le mode d'application F-DI 1 pour connecter deux capteurs à une voie en exploitation 1oo1 comme suit : Figure 5-2 Mode d'application F-DI 1 : alimentation de capteur interne (exploitation 1oo1 de deux capteurs à une voie illustrée) Paramétrage Nom du paramètre...
  • Page 50 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Figure 5-3 Mode d'application F-DI 2 : alimentation de capteur externe (exploitation 1oo1 de deux capteurs à une voie illustrée) Paramétrage Nom du paramètre Valeur du paramètre Exploitation des capteurs Exploitation 1oo1 Alimentation de capteur Externe...

  • Page 51: Applications 3 Et 4 : Exploitation 1Oo2 De Capteurs Équivalents

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR 5.1.2 Applications 3 et 4 : exploitation 1oo2 de capteurs équivalents Mode d'application F-DI 3 Ce mode d'application utilise un capteur à deux voies ou deux capteurs à une voie en exploitation 1oo2 avec évaluation de la discordance.
  • Page 52 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Utilisez un câble en Y (6ES7194-6KB00-0XA0) pour le mode d'application F-DI 3 comme suit : Figure 5-5 Mode d'application F-DI 3 : alimentation de capteur interne (exploitation 1oo2 de deux capteurs à une voie illustrée) Paramétrage Nom du paramètre...

  • Page 53: Applications 5 Et 6 : Exploitation 1Oo2 D'un Circuit Du Capteur 3 Fils Antivalent

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Figure 5-6 Mode d'application F-DI 4 : Alimentation de capteur externe (exploitation 1oo2 d'un capteur à deux voies illustrée) Paramétrage Nom du paramètre Valeur du paramètre Exploitation des capteurs Exploitation 1oo2 équivalente, 2 voies Alimentation de capteur Externe...
  • Page 54 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Figure 5-7 Mode d'application F-DI 5 : Alimentation de capteur interne (exploitation 1oo2 d'un capteur à deux voies avec sorties antivalentes sur la figure) Utilisez un câble en Y (6ES7194-6KA00-0XA0) pour le mode d'application 5 comme suit : Figure 5-8 Mode d'application F-DI 5 : alimentation de capteur interne (exploitation 1oo2 de deux capteurs à...
  • Page 55 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Mode d'application F-DI 6 Ce mode d'application utilise deux capteurs à une voie ou un capteur à deux voies avec deux sorties antivalentes en exploitation 1oo2 avec évaluation de la discordance. Lorsque vous utilisez une alimentation de capteur externe, le module n'exécute pas de test de court-circuit pour cette voie.

  • Page 56: Applications 7 Et 8 : Exploitation 1Oo2 D'un Circuit De Capteur 4 Fils Antivalent

    Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR 5.1.4 Applications 7 et 8 : exploitation 1oo2 d'un circuit de capteur 4 fils antivalent Mode d'application F-DI 7 Ce mode d'application utilise un capteur à deux voies ou deux capteurs à une voie en configuration antivalente (montage 4 fils) en exploitation 1oo2 avec évaluation de la discordance.
  • Page 57 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Utilisez un câble en Y (6ES7194-6KB00-0XA0) pour le mode d'application 7 comme suit : Figure 5-11 Mode d'application F-DI 7 : alimentation de capteur interne (exploitation 1oo2 de deux capteurs à une voie avec sorties antivalentes sur la figure) Paramétrage Nom du paramètre...
  • Page 58 Applications du module de périphérie F 5.1 Applications des entrées TOR Remarque Pour intégrer le mode d'application F-DI 8 dans une application classée SIL 3, les capteurs doivent être de la catégorie appropriée. Figure 5-12 Mode d'application F-DI 8 : alimentation de capteur externe (exploitation 1oo2 de deux capteurs à une voie avec sorties antivalentes sur la figure) Paramétrage Nom du paramètre...

  • Page 59: Applications Des Sorties Tor

    • Les contacteurs externes classés SIL doivent être équipés de contacts de détection. • Les diagnostics sont dans les limites lorsque vous relisez les contacts de détection et confirmez la réponse du contacteur externe dans votre programme. Siemens recommande l'utilisation d'une entrée F-DI pour le contact de détection et des entrées différentes pour le diagnostic de sécurité.

  • Page 60: Architectures De Sortie Pour Atteindre Safety Integrity Level (Sil)/Category/Performance Level (Pl) (Niveau D'intégrité De Sécurité/Catégorie/Niveau De Performance)

    Applications du module de périphérie F 5.2 Applications des sorties TOR Architectures de sortie pour atteindre Safety Integrity Level (SIL)/Category/Performance Level (PL) (niveau d'intégrité de sécurité/catégorie/niveau de performance) Les conditions suivantes sont les conditions minimales à remplir pour atteindre les exigences de sécurité...

  • Page 61: Application 1 : Câblage D'un Actionneur Classé Sil Directement Connecté

    Applications du module de périphérie F 5.2 Applications des sorties TOR 5.2.1 Application 1 : câblage d'un actionneur classé SIL directement connecté Le module prend en charge le mode d'application 1, dans lequel une connexion directe d'une charge entre les sorties P et M d'une voie existe. Les deux commutateurs sont ouverts lors de la désactivation de la charge.

  • Page 62: Application 2 : Câblage De Contacteurs Externes : Contacteurs P Et M Commandés Séparés

    Applications du module de périphérie F 5.2 Applications des sorties TOR 5.2.2 Application 2 : câblage de contacteurs externes : contacteurs P et M commandés séparés Le module prend en charge le mode d'application 2 où il commande la charge à l'aide des contacts à...

  • Page 63: Application 3 : Câblage De Contacteurs Externes : Contacteurs Connectés En Parallèle Entre P Et M

    Applications du module de périphérie F 5.2 Applications des sorties TOR 5.2.3 Application 3 : câblage de contacteurs externes : contacteurs connectés en parallèle entre P et M Le module prend en charge le mode d'application 3 où il commande la charge à l'aide des contacts à...

  • Page 64: Application 4 : Câblage De Contacteurs Externes : Voies De Sortie Séparées Pour Chaque Contacteur

    Applications du module de périphérie F 5.2 Applications des sorties TOR 5.2.4 Application 4 : câblage de contacteurs externes : voies de sortie séparées pour chaque contacteur Le module prend en charge le mode d'application 4 où il commande la charge à l'aide des contacts à...

  • Page 65: 5.3 Exemples De Modes D'application Pour Le Module F-Di 4/F-Dq 2 De Sécurité

    Applications du module de périphérie F 5.3 Exemples de modes d'application pour le module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Exemples de modes d'application pour le module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Vous pouvez raccorder des appareils de terrain au module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité comme illustré...

  • Page 66: Portes De Sécurité (Exploitation 1Oo1 Ou 1Oo2)

    Applications du module de périphérie F 5.3 Exemples de modes d'application pour le module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Portes de sécurité (exploitation 1oo1 ou 1oo2) Vous pouvez procéder de l'une des manières suivantes pour les portes de sécurité : •...

  • Page 67: Interrupteur De Position De Sécurité Avec Verrouillage (Exploitation 1Oo2)

    : soit SIL 3, soit SIL 2 avec respect des règles de capacité systématique définies dans la documentation SIRIUS. Pour plus d'informations, voir le manuel de configuration Appareillage industriel, Appareils de détection Interrupteurs de position SIRIUS 3SE5/3SF1/3SE66/3SE67 sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/43920150). Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...
  • Page 68 Applications du module de périphérie F 5.3 Exemples de modes d'application pour le module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Raccorder des appareils au module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Les figures ci-dessous sont des exemples d'appareils de terrain raccordés aux connecteurs d'entrée et de sortie du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité...
  • Page 69 Applications du module de périphérie F 5.3 Exemples de modes d'application pour le module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 70: Alarmes/Messages De Diagnostic/Diagnostics

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics Réactions aux défauts Réactions au démarrage du système de sécurité et aux défauts Le concept de sécurité exige l'identification d'un état de sécurité pour toutes les variables du processus. La valeur "0" (désactivé) représente cet état de sécurité pour les modules TOR de sécurité.

  • Page 71: Réaction Aux Défauts Dans Le Système De Sécurité

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.1 Réactions aux défauts La passivation est appliquée aux voies individuelles lorsqu'une défaillance de diagnostic par voie est détectée. Les défaillances pouvant affecter l'intégralité du module entraînent une passivation de toutes les voies. Remarque Si vous sélectionnez "Passivate the entire module" (Passivation de tout le module) sous F-DI 4/F-DQ 2 Properties (Propriétés) >...

  • Page 72: Réintégration D'un Module De Sécurité

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.1 Réactions aux défauts Réintégration d'un module de sécurité Une voie ou un module peut être réintégré une fois que le diagnostic a déterminé avec certitude que le défaut a été éliminé. Vous pouvez configurer la réintégration en mode automatique ou manuel. Vous pouvez faire votre choix voie par voie dans la configuration de l'appareil.

  • Page 73: Temps De Réparation De Sécurité

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.1 Réactions aux défauts Pour obtenir une liste exacte des défauts du module, voir "Types d'erreur, causes et mesures correctives (Page 79)" Lors de la réintégration : • Pour une entrée TOR de module de sécurité, les valeurs de processus en attente aux entrées de sécurité...

  • Page 74: Informations Supplémentaires Sur La Passivation Et La Réintégration

    Pour plus d'informations sur l'accès aux modules de sécurité, voir le manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety - Configuring and Programming sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126/en). Vue d'ensemble des diagnostics d'erreurs Les diagnostics détectent des erreurs pouvant affecter l'intégrité du périphérique de sécurité.

  • Page 75: Diagnostic Réalisé Au Démarrage

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.3 Diagnostic réalisé au démarrage maintenance et à la recherche d'erreurs. Elles doivent être considérées et interprétées avec prudence. En cas de défaut unique, toute signalisation par LED peut être erronée. Pour prendre des décisions en matière de sécurité, ne vous fiez qu'à la présence ou à l'absence de LED de signalisation rouges ou vertes.

  • Page 76: Diagnostic Par Signalisation Par Led

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.4 Diagnostic par signalisation par LED Diagnostic par signalisation par LED 6.4.1 Signalisation d'état et d'erreur LED de signalisation La figure ci-dessus montre les LED de signalisation (état et erreur) du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité : ①...

  • Page 77: Signification Des Led

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.4 Diagnostic par signalisation par LED Signification des LED Les tableaux suivants indiquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Vous trouverez des mesures pour remédier aux alarmes de diagnostic à la section Types d'erreur, causes et mesures correctives (Page 79). LED PWR Tableau 6- 2 Signification des la LED PWR Signification...

  • Page 78: Led Pour Voies D'entrée 1Oo1

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.4 Diagnostic par signalisation par LED LED pour voies d'entrée 1oo1 Tableau 6- 4 Signification de la LED de voie pour les voies d'entrée 1oo1 LED DIAGInput Signification Signal de processus = 0 Éteinte Signal de processus = 1 Allumée en vert Défaut de voie ou défaut de module affectant la voie Allumée en rouge...
  • Page 79 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.4 Diagnostic par signalisation par LED LED de sortie Signification Défaut de voie ou défaut de module affectant la voie Allumée en rouge Erreur résolue, en attente de réintégration Clignote en alternance rouge/vert Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 80: Types D'erreur, Causes Et Mesures Correctives

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Types d'erreur, causes et mesures correctives Le tableau "Types d'erreur, causes et mesures correctives" ci-dessous présente les messages du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité. Ces messages s'affichent dans TIA Portal sous "En ligne &...
  • Page 81 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x0006 Rupture de fil Module Défaillance : rupture La sortie est activée : • Modification des de fil caractéristiques de •...
  • Page 82 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité Parameterization Module • Lors de la détection • Signale l'affectation • Réinsérez le failure (address d'une erreur d'une adresse F cavalier de codage...
  • Page 83 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x0042 Adresse source de Module Le pilote PROFIsafe a • Le cavalier de • Réaffectez les sécurité...
  • Page 84 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x004E Erreur de Module Temps de surveillance Temps de surveillance • Adaptez le temps communication dépassé...
  • Page 85 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x0106 Court-circuit à la Sorties TOR Le module de sécurité • Court-circuit à M, à •...
  • Page 86 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité alignement en pour être activés 16x0303 Erreur de Entrées TOR Erreur de discordance discordance, état F-DI 4/F-DQ 2 externe : état de voie dehors de la plage...
  • Page 87 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x0311 Fréquence trop Sorties TOR Fréquence de La valeur de processus Modifiez la logique du élevée F-DI 4/F-DQ 2 commutation...

  • Page 88: Rapports De Perturbation Électromagnétique Et De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Message de Module Description Causes possibles Mesures correctives d'événem diagnostic F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité 16x031E Erreur de Sorties TOR Le module a détecté • La valeur • Augmentez le relecture F-DI 4/F-DQ 2 un problème de voie,...
  • Page 89 Alarmes/messages de diagnostic/diagnostics 6.5 Types d'erreur, causes et mesures correctives Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 90: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques 6ES7146-5FF00-0BA0 Généralités Désignation du type de produit F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 État fonctionnel matériel FS01 Version du firmware V1.0.x Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de Step 7 V17 ou supérieure la version Mode de fonctionnement...
  • Page 91 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques 6ES7146-5FF00-0BA0 Puissance absorbée, typ. 4,7 W Entrées TOR Nombre d'entrées TOR Caractéristique d'entrée conformément à Type 1 IEC 61131 Nombre d'entrées contrôlables simultanément toutes les positions de montage jusqu'à 55 °C, max. Tension d'entrée Valeur nominale (CC) 24 V pour signal "0"...
  • Page 92 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques 6ES7146-5FF00-0BA0 pour signal "0" courant différentiel résiduel, max. 0,5 mA Fréquence de commutation avec charge résistive, max. 30 Hz avec charge inductive, max. 0,1 Hz sur charge de lampe, max. 10 Hz Courant total des sorties Courant par groupe, max.
  • Page 93 Caractéristiques techniques 7.1 Caractéristiques 6ES7146-5FF00-0BA0 SIL conformément à IEC 61508 SIL 2 (entrée TOR monovoie), SIL 3 (entrée TOR à 2 voies, DQ) Probabilité de panne (pour une durée d'utilisation de 20 ans et une durée de réparation de 100 heures) Mode à...

  • Page 94: Dessin Coté

    Dessin coté Dessin coté La figure ci-dessus montre les dimensions du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité en vue de face et de côté. Les dimensions sont exprimées en mm. Figure A-1 Dessin coté Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...
  • Page 95 Dessin coté A.1 Dessin coté Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 96: Temps De Réaction

    "SIMATIC STEP 7 Safety Advanced : temps d'exécution, temps de surveillance et temps de réponse des blocs d'applications F (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49368678/133100))" (calculateur RT). Utilisez les paramètres de gestion de temps individuels que vous avez configurés pour votre module de sécurité et les paramètres caractéristiques du module figurant dans cette annexe pour déterminer le temps de réaction maximum de votre système.

  • Page 97: B.2 Paramètres De Temps De Réaction Pour Les Entrées F-Di 4/F-Dq 2

    Temps de réaction B.2 Paramètres de temps de réaction pour les entrées F-DI 4/F-DQ 2 Paramètres de temps de réaction pour les entrées F-DI 4/F-DQ 2 Temps de réaction d'acquittement de l'appareil max. des entrées du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité...

  • Page 98: B.3 Paramètres De Temps De Réaction Pour Les Sorties Tor F-Di 4/F-Dq 2

    Temps de réaction B.3 Paramètres de temps de réaction pour les sorties TOR F-DI 4/F-DQ 2 Le terme "2 x T " pour "Maximum response time of the fail-safe module" (Temps de cycle réaction maximum du module de sécurité) permet à d'autres retards d'entrée de s'achever juste après le début d'un cycle.
  • Page 99 Temps de réaction B.3 Paramètres de temps de réaction pour les sorties TOR F-DI 4/F-DQ 2 Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

  • Page 100: Commutation De Charges

    Commutation de charges Connexion des charges capacitives Si un module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité est interconnecté avec des charges requérant un courant moindre et sont dotées d'une capacité, un court-circuit ou une surcharge peut être détecté. Raison : la capacité ne peut pas être déchargée ou chargée pendant le temps de relecture configuré...

  • Page 101: C.2 Commutation De Charges Inductives

    Commutation de charges C.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives Le diagramme ci-après montre la charge inductive et la fréquence de commutation maximales autorisées lorsque seuls les circuits de protection internes des sorties TOR du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité sont utilisés. Vous devez équiper les charges inductives plus importantes ou plus fréquemment commutées de circuits de protection externes pour éviter des défaillances précoces du commutateur du module F-DI 4/F-DQ 2 de sécurité.
  • Page 102 Commutation de charges C.2 Commutation de charges inductives ATTENTION Les charges inductives non supprimées peuvent entraîner des défaillances. Les erreurs suivantes peuvent en résulter : • Les charges inductives non supprimées peuvent entraîner un collage (stuck-on) précoce des sorties TOR du module de sécurité. •...
  • Page 103 Commutation de charges C.2 Commutation de charges inductives Module d'entrées/sorties TOR F-DI 4+F-DQ 2x24VDC/2A, 4xM12 (6ES7146-5FF00-0BA0) Manuel, V1.0, 03/2022, A5E51082347-AB...

Ce manuel est également adapté pour:

Tor f-di 4+f-dq 2x24vdc/2a4xm126es7146-5ff00-0ba0

Table des Matières