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Vous venez de programmer la fonctionnalité en fonction de la définition des tâches de
l'exemple. Vous pouvez passer maintenant aux étapes suivantes pour compiler le programme
de sécurité et le charger avec la configuration matérielle dans la CPU de sécurité.
Remarque
Avec les programmes de sécurité plus simples, vous pouvez placer la totalité du code du
programme de sécurité directement dans le bloc de sécurité principal plutôt que dans des FB
ou FC appelés à partir du bloc de sécurité principal.
2.3.9
Étape 17 : Compilation du programme de sécurité
Dans cette étape, vous compilez le programme de sécurité et la configuration matérielle.
Un contrôle de cohérence des blocs F significatifs pour l'exécution est exécuté à la
compilation du programme de sécurité, c'est-à-dire que le programme de sécurité est vérifié
afin de localiser les erreurs. Tous les messages d'erreur sont affichés dans une fenêtre. Après
une vérification de la cohérence réussie, les blocs F nécessaires supplémentaires sont générés
automatiquement et ajoutés au groupe d'exécution F pour générer un programme de
sécurité exécutable.
Marche à suivre
ET 200eco PN F-DI 8x24VDC, 4xM12 / F-DQ 3x24VDC/2.0A, 3xM12
Manuel, V1.2, 07/2021, A5E39389478-AD
Mise en route
2.3 Programmation
75
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