Table Des Matières - Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manuel Systèmes de pilotage décentralisés - Modules répartiteur de bus PROFIsafe
Combinaisons possibles.................................................................................. 5
Remarques importantes ................................................................................... 7
Consignes de sécurité générales .................................................................... 9
3.1 Consignes de sécurité pour entraînements MOVIMOT
3.2 Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de
bus .......................................................................................................... 10
Dispositifs de sécurité intégrés .................................................................... 11
4.1 Principe de coupure sécurisée des modules répartiteur de bus
®
PROFIsafe ............................................................................................ 11
4.2 Principe de coupure sécurisée du convertisseur MOVIMOT
Dispositions techniques de sécurité............................................................. 14
5.1 Remarques concernant les catégories d'arrêt ........................................ 14
5.2 Prescriptions concernant l'installation..................................................... 16
5.3 Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes.............. 17
5.4 Prescriptions concernant la mise en service........................................... 17
5.5 Prescriptions concernant l'exploitation.................................................... 17
Composition de l'appareil .............................................................................. 18
6.1 Interfaces bus de terrain ......................................................................... 18
6.2 Modules répartiteur de bus ..................................................................... 19
6.3 Convertisseur de fréquence MOVIMOT
Installation mécanique ................................................................................... 23
7.1 Consignes d'installation .......................................................................... 23
7.2 Module répartiteur de bus ....................................................................... 24
Installation électrique ..................................................................................... 28
8.1 Planification d'une installation sur la base de critères CEM ................... 28
8.2 Consignes d'installation supplémentaires pour modules répartiteur
de bus ..................................................................................................... 30
8.3 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27,
MFZ28 avec MQS................................................................................... 35
8.4 Raccordement des entrées et sorties de sécurité................................... 37
8.5 Raccordement des entrées/sorties binaires standard............................. 42
8.6 Raccordement du bus via connecteurs optionnels ................................. 44
8.7 Raccordement des câbles préconfectionnés .......................................... 48
Mise en service avec PROFIBUS (MQS) ....................................................... 50
9.1 Déroulement de la mise en service......................................................... 50
9.2 Configuration du module MQS dans PROFIBUS DP avec STEP7 ........ 54
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS .......................................... 59
10.1 Echange de données vers le MQS ......................................................... 59
10.2 Fonction de pilotage intégrée.................................................................. 61
10.3 Programmation par défaut ...................................................................... 61
10.4 Pilotage par PROFIBUS DP ................................................................... 62
10.5 Paramétrage via PROFIBUS DP ............................................................ 62
10.6 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1....................................................... 71
10.7 Signalisation des diodes ......................................................................... 79
10.8 Etats de défaut de la partie standard ...................................................... 81
10.9 Etats de défaut dans le module de sécurité............................................ 82
10.10 Diagnostic via PROFIBUS ...................................................................... 83
Sommaire
®
.......................... 9
®
................ 12
®
(intégré dans Z.7/Z.8) ............ 22
®
3