Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 70

Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
I
10
Paramétrage via PROFIBUS DP
0 0
Déroulement du
paramétrage avec
PROFIBUS DP
Format des
données des
paramètres
70
A partir d'une fonction WRITE, l'illustration suivante présente le déroulement du para-
métrage d'un MQS par un automate via PROFIBUS DP. Dans un souci de simplification,
seul l'octet de gestion du canal paramètres est présenté dans le schéma. Pendant que
l'automate prépare le canal paramètres pour l'instruction Write, le MQS se contente de
le recevoir et de le renvoyer. La fonction n'est activée qu'à partir du moment où le bit de
Handshake est modifié - dans l'exemple, lorsqu'il passe de 0 à 1. Le MQS interprète
alors le canal paramètres, traite l'instruction Write, répond encore à tous les télé-
grammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation de l'exécution de la commande
se fait par modification du bit de Handshake dans le télégramme-réponse du MQS. La
commande constate alors que le bit de Handshake réceptionné correspond à celui en-
voyé et peut donc lancer un nouveau paramétrage.
Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage de paramètres est le même
que celui utilisé pour les interfaces-série RS485. La liste des paramètres figure au
chapitre "Liste des paramètres".
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
05471AFR