Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 95

Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain
Pilotage du L'entrée DI0 sert à libérer le MOVIMOT
®
MOVIMOT
•
•
L'entrée DI1 sert à définir le sens de rotation et la vitesse :
•
•
Le moteur accélère ou freine selon une rampe de 1 s pour une variation de 50 Hz.
Les entrées-process sont sauvegardées pour traitement ultérieur dans les mots MW20
à MW24.
LIBER : L
CONS : U
GAUC : L
MESU : L
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
E 100.0 = "0" : Instruction "Arrêt"
E 100.0 = "1": Instruction "Marche"
E 100.1 = "0" : 50 % f
max
E 100.1 = "1" : 50 % f
max
U E 100.0 // Donner l'ordre de libération via l'entrée 100.0
SPB LIBERE
L W#16#2 //Commande "Arrêt"
T PAW 132 // sur SP1 (mot de commande 1)
SPA CONS
W#16#6 // Ecrire instruction MOVIMOT "Libération" (0006hex)
T PAW 132 // sur SP1 (mot de commande 1)
E 100.1 // Définir le sens de rotation via l'entrée 100.1
SPB GAUC // Si l'entrée 100.1 = "1", alors rotation à gauche
L W#16#2000 // Ecrire vitesse de consigne = 50 % fmax rotation à droite (=2000hex)
T PAW 134 // sur SP2 (vitesse [%])
SPA MESU
W#16#E000 // Ecrire vitesse de consigne = 50 % fmax rotation à gauche (=E000hex)
T PAW 134 // sur SP2 (vitesse [%])
1000 // Rampe = 1s (1000déc)
T PAW 136 // sur SP3 (rampe)
L PEW 132 // Charger EP1 (mot d'état 1)
T MW 20 // puis sauvegarder
L PEW 134 // Charger EP2 (courant de sortie)
T MW 22 // puis sauvegarder
L PEW 136 // Charger EP3 (mot d'état 2)
T MW 24 // puis sauvegarder
BE
Protocole MOVILINK®
®
:
rotation à droite
rotation à gauche
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