Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 63

Gestion du canal Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 (gestion). Cet octet est
paramètres composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des
données, l'exécution et l'état de la commande exécutée. L'illustration suivante montre
que les bits 0, 1, 2, et 3 contiennent le code de service et définissent donc la fonction en
cours d'exécution. Le bit 4 et le bit 5 servent à spécifier la longueur en octets des
données à écrire - à régler sur 4 octets pour les paramètres SEW.
Bit :
Le bit 6 joue le rôle de bit d'acquittement entre la commande et le MQS. Il commande
l'exécution de la fonction dans le MQS. Comme le canal paramètres est transmis cycli-
quement avec ou sans données-process selon la configuration, il faudra indiquer au
MQS d'exécuter la fonction par modification du "bit de Handshake". A chaque nouvelle
requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A l'aide du bit de Handshake, le MQS
signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de
l'automate, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit d'état
indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
Octet réservé L'octet 1 est réservé et doit généralement être réglé sur 0x00.
Adressage de L'octet 2 (Index High) et l'octet 3 (Index Low) servent à définir les paramètres à lire ou
l'index à écrire via le bus de terrain. Les paramètres du MQS sont adressés avec un index
unique, commun à tous les bus de terrain. Le chapitre "Index des paramètres MQ.."
contient tous les paramètres MQx avec index.
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
Paramétrage via PROFIBUS DP
MSB Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3
LSB
2 1 0
Code de service :
0000 = pas de fonction
0001 = lecture paramètre
0010 = écriture paramètre
0011 = écriture du paramètre volatile
0100 = lecture de la valeur minimum
0101 = lecture de la valeur maximum
0110 = lecture du défaut
0111 = lecture de la mise à l'échelle
1000 = lecture de l'attribut
Longueur de données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (à régler impérativement !)
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque
nouvelle requête en cas de transmission
cyclique
Bit d'état
0 = Pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = Défaut lors de l'exécution de la fonction
I
10
0 0
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