Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 74

Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
I
10
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
0 0
Déroulement du
paramétrage via
le jeu de données
47 avec
PROFIBUS DP-V1
74
Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions DP-V1 "Write"
et "Read" successivement. La fonction Write req permet de transmettre la requête de
paramètre au variateur. Cette trame Write.Request est ensuite traitée par l'esclave. Le
maître envoie ensuite une requête Read afin de recevoir les paramètres-réponse. Si
l'esclave retourne une réponse Read négative, le maître renouvelle sa requête
(Read.Request). Dès que le traitement des paramètres dans le MQS est achevé,
celui-ci retourne au maître une réponse Read.res positive. Les données utiles
contiennent alors le paramètre-réponse de la trame Write.req envoyée en tout début
(illustration suivante). Ce mécanisme s'applique tant pour un maître C1 que pour un
maître C2.
Parameter
Request
Parameter
Response
Write.req DS47
with data (parameter request)
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Read.res (+)
with data (parameter response)
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Parameter
Request
Parameter Parameter
Processing Processing
Parameter
Response
51658AXX