Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 73

Champs du jeu de Le tableau suivant présente les éléments du jeu de données DS47
données DS47
Champ
Request Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Type don-
nées
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Valeurs
0x00 Reserved
0x01..0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 Fonction MOVILINK
Response (+) :
0x00 Reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 Fonction MOVILINK
Response (-) :
0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0 Fonction MOVILINK
0x00..0xFF Number of axis 0..255
0x01..0x13 1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
0x10 Valeur
®
Pour MOVILINK SEW (Request ID = 0x40) :
0x00 No service
0x10 Read parameter
0x20 Write parameter
0x30 Write Parameter volatile
0x40 Read Minimum
0x50 Read Maximum
0x60 Read Default
0x70 Read Scale
0x80 Read Attribute
0xA0..0xF0 Réservé
0x00 for non-indexed parameters
0x01..0x75 Quantity 1..117
®
0x0000..0xFFFF MOVILINK parameter index
0x0000 SEW-EURODRIVE : always 0
0x43 Double word
0x44 Error
0x00..0xEA Quantity 0..234
0x0000..0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK -AdditionalCode Low
®
Pour MOVILINK SEW, valeur d'erreur 16 bits
I
10
0 0
®
SEW
®
SEW (+)
®
SEW (-)
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