Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 69

Ecriture d'un Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Write) écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (index High) et dans l'octet 3
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 à 7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au MQS.
Le MQS traite ensuite l'ordre d'écriture et délivre, par modification du bit de Handshake,
la confirmation d'exécution de la commande.
Le schéma présente le codage d'une fonction WRITE dans l'octet de gestion. La
longueur de données est de quatre octets pour tous les paramètres du MQS. La
transmission de cette fonction au MQS se fait par modification du bit de Handshake.
L'activation d'une fonction Write se fait donc en général par le codage 32
de l'octet de gestion.
0/1 = modification de la valeur du bit
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
(index Low).
dans l'octet de gestion (octet 0).
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
Paramétrage via PROFIBUS DP
2 1 0
0 1 0
Code de service :
0010 = Write
Réservé
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
I
10
0 0
ou 72
hex hex
69