Requête de réponse-paramètres
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1.
DPV1-
Header
Réponse positive "Write Parameter volatile"
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
Codes retour
Réponse-paramètres négative
pour le
Les tableaux suivants décrivent le codage d'une réponse négative à une requête
paramétrage
MOVILINK
champ Response-ID de la réponse est à 1.
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
4
5
6 à 7
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Octet
Champ
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Fonction :
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of
0x01
Parameters
®
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du
Fonction :
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0xC0
Axis
0x00
No. of
0x01
Parameters
Format
0x44
No. of values
0x01
Error Value
0x0811
Valeur
Description
Requête Read
X
Slot_Number not used
47
Index of data set
240
Maximum length of response buffer
in DP-Master
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 12 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
positive
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
8 octets de données utiles dans la trame-
réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
négative
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
1 paramètre
Défaut
1 code défaut
®
Code retour MOVILINK
, p. ex. ErrorClass
0x08, Add.-Code 0x11 (voir tableau codes retour
®
MOVILINK
pour DP-V1)
I
10
0 0
77