Sew Eurodrive PROFIsafe MQS 2F/Z2 F Serie Manuel page 92

Protocole MOVILINK®
12
Codage des données-process
Sorties-process
SP1 : Mot de
commande
SP2 : Consigne
SP3 : Rampe (uniq. si
protocole à 3 mots)
Mot de commande,
bits 0...2
Mot de commande
Bit 6 = Reset
Vitesse [%]
Rampe
92
Les sorties-process sont transmises de la commande amont au MOVIMOT
mations de pilotage et consignes). Elles ne sont toutefois prises en compte au niveau
®
du MOVIMOT que si l'adresse RS485 sur le MOVIMOT
S1/4) n'est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT
• SP1 : Mot de commande
• SP2 : Vitesse [%] (consigne)
• SP3 : Rampe
15 14 13 12 11
Réservé pour fonction spéciale = "0"
Exemple : -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 ... 2 via la définition
du mot de commande = 0006
l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou GAUCHE).
La commande "Arrêt" est exécutée si le bit 2 repasse à "0". Pour des raisons de com-
patibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé d'utiliser
l'instruction d'arrêt 0002
hex
la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où le bit 2 = "0".
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus
à "0".
La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l'aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage.
Codage : C000
hex
4000
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
Exemple : 80 % f
max
Calcul : –80 % / 0,0061 = –13115
Si l'échange de données-process est effectué via trois mots données-process, la valeur
de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d'un pilotage
®
du MOVIMOT par deux mots données-process, on utilise la rampe réglée à l'aide du
bouton t1.
Codage : 1 digit = 1 ms
Plage : 100...10000 ms
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 2000
®
supporte les sorties-process suivantes :
Bornes virtuelles pour le déblocage du frein avec
moteur à l'arrêt lorsque l'interrupteur DIP S2/2 du
MOVIMOT
(voir Notice d'exploitation MOVIMOT
10 9 8 7
"1" =
Reset
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 07D0
. Pour libérer le MOVIMOT
hex
. En règle générale, le MOVIMOT
= -100 % (rotation à gauche)
= +100 % (rotation droite)
, sens de rotation GAUCHE :
= CCC5
déc
= 07D0
déc
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
®
(interrupteurs DIP S1/1 à
®
est activé
®
)
Bloc de commande de base
6 5 4 3 2
"1 1 0" = Marche
Réservé = "0"
hex
hex
®
, il suffit de ponter au + 24 V
®
déclenche un arrêt selon
hex
hex
®
(infor-
1 0
sinon arrêt